Popularny post kamkol1 Lipiec 26, 2023 Autor tematu Popularny post Udostępnij Lipiec 26, 2023 W końcu znalazłem trochę czasu - okres wakacyjny 🙂 Prace postępują: Ponieważ podczas prób ruchu nogi robota ślizgały się postanowiłem dorobić mu antypoślizgowe nogi, zdjęcie poniżej: Dodatkowo zrobiłem osłonę elektroniki z otworami wentylacyjnymi i ewentualną możliwością rozbudowy Cały robot aktualnie wygląda tak: 9 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Santiago Lipiec 26, 2023 Udostępnij Lipiec 26, 2023 Interesująca konstrukcja. 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Lipiec 26, 2023 Udostępnij Lipiec 26, 2023 @KamilKolesnik świetnie wygląda, gratulacje! Jakie kolejne kroki przed Tobą przy tym projekcie? 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
kamkol1 Lipiec 26, 2023 Autor tematu Udostępnij Lipiec 26, 2023 11 minut temu, Treker napisał: @KamilKolesnik świetnie wygląda, gratulacje! Jakie kolejne kroki przed Tobą przy tym projekcie? Kolejne kroki: 1. Dobranie sekwencji ruchu 2. Dodanie bezprzewodowego kontrolera 3. Dodanie kamery i tu będą schody - wszędzie czytam, że Arduino słabo sobie z tym radzi - pomysł jest taki, żeby wykorzystać do tego Raspberry Pi + kamera - będę liczyć pewnie na pomysły forumowiczów 4. Malowanie Robota 2 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
ethanak Lipiec 26, 2023 Udostępnij Lipiec 26, 2023 Kontroler: łatwy do oprogramowania, w trybie analog praktycznie bezużyteczny. Kamera: może Esp32Cam? RPi trochę trudno dostać ostatnio... 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
kamkol1 Lipiec 26, 2023 Autor tematu Udostępnij Lipiec 26, 2023 (edytowany) 1 godzinę temu, ethanak napisał: Kontroler: łatwy do oprogramowania, w trybie analog praktycznie bezużyteczny. Kamera: może Esp32Cam? RPi trochę trudno dostać ostatnio... 1. Co rozumiesz przez w trybie analog? 2 RPi przydało by się również do innych projektów stąd taki wybór Edytowano Lipiec 26, 2023 przez KamilKolesnik . 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
ethanak Lipiec 26, 2023 Udostępnij Lipiec 26, 2023 10 minut temu, KamilKolesnik napisał: Co rozumiesz przez w trybie analog? Ten kontroler może pracować w trybie digital (czyli wykrywa wciśnięcie przycisku, joysticki chodzą tak jak w C64) albo analog (teoretycznie wykrywa siłę wciśnięcia przycisku i jeszcze bardziej teoretycznie kąt wychylenia joysticka). Niestety - teoretycznie, bo siła wciśnięcia to dobry materiał na generator losowy, a joysticki reagują na zasadzie "najpierw dużo zero, a potem milimetr na dotarcie do pełnego wychylenia". Próbowałem z tym walczyć ale kontroler wygrał - na szczęście można go przełączyć w tryb digital i zablokować w tym trybie (klawisz Mode jest nieaktywny). 14 minut temu, KamilKolesnik napisał: RPi przydało by się również do innych projektów stąd taki wybór Jasne. Ale jakby nie było w sklepie to pamiętaj o mojej sugestii 🙂 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
kamkol1 Lipiec 26, 2023 Autor tematu Udostępnij Lipiec 26, 2023 1 godzinę temu, ethanak napisał: Jasne. Ale jakby nie było w sklepie to pamiętaj o mojej sugestii 🙂 Dzięki będę pamiętać. Jak już używałeś ten kontroler to mam pytanie: - Chciałbym aby strzałkami sterować ruchem robota: przód, tył, obrót w prawo, obrót w lewo. - Natomiast Analogami chciałbym poruszać głową (kamerą) prawo, lewo, do góry, w dół Czy jest to możliwe? 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
ethanak Lipiec 26, 2023 Udostępnij Lipiec 26, 2023 6 minut temu, KamilKolesnik napisał: Czy jest to możliwe? Oczywiście - tylko sprawdź sobie na jakimś demo czy na pewno jest to wygodne. Dlaczego tak? Ja mam przykładowo w robocie (Księżniczka) prawy joystick: jazda/skręt/obrót (bez regulacji prędkości), lewy joystick: głowa. Strzałki i kwadraciki to jakieś proste programy. Ogólnie zerknij do tego posta, bo coś tam niepochlebnego o tym kontrolerze napisałem. 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
kamkol1 Lipiec 26, 2023 Autor tematu Udostępnij Lipiec 26, 2023 20 minut temu, ethanak napisał: Oczywiście - tylko sprawdź sobie na jakimś demo czy na pewno jest to wygodne. Dlaczego tak? Ja mam przykładowo w robocie (Księżniczka) prawy joystick: jazda/skręt/obrót (bez regulacji prędkości), lewy joystick: głowa. Strzałki i kwadraciki to jakieś proste programy. Ogólnie zerknij do tego posta, bo coś tam niepochlebnego o tym kontrolerze napisałem. Dzięki już sprawdzam 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
pankamils Sierpień 15, 2023 Udostępnij Sierpień 15, 2023 (edytowany) Świetny projekt, czekam na filmik już chodzącego! Ja w swoim projekcie użyłem kamery RPi NOiR podpinając pod raspberry (całość oparte o tą płytkę). Edytowano Sierpień 15, 2023 przez pankamils 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
kamkol1 Sierpień 16, 2023 Autor tematu Udostępnij Sierpień 16, 2023 Aktualnie wakacje - poza domem. Jak tylko wrócę będę się za niego brał. Aktualnie działam nad RPi i kamera do tego robota Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
ethanak Sierpień 16, 2023 Udostępnij Sierpień 16, 2023 11 minut temu, kamkol1 napisał: działam nad RPi i kamera Ja użyłem do swojej zabawki kamerki rybie oko i pobieram ograniczony kawałek do opencv - zwykłe kamery miały za mały kąt widzenia. 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
pankamils Sierpień 16, 2023 Udostępnij Sierpień 16, 2023 Przed chwilą, ethanak napisał: Ja użyłem do swojej zabawki kamerki rybie oko i pobieram ograniczony kawałek do opencv - zwykłe kamery miały za mały kąt widzenia. To prawda, już mnie ten kąt widzenia irytuje, zastanawiałem się jeszcze nad użyciem kamery z xbox kinnect - ma funkcję głębi a samo podpięcie też PODOBNO nie sprawia problemu 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
ethanak Sierpień 16, 2023 Udostępnij Sierpień 16, 2023 3 minuty temu, pankamils napisał: użyciem kamery z xbox kinnect Tak z ciekawości bo nie wiem: to działa na zasadzie kamery stereo czy uczciwego ToF? Kiedyś o tym myślałem, ale ceny mnie skutecznie odegnały od tego pomysłu 🙂 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!