Milibot

[Konrad]

Cześć!

Jest to mój pierwszy post na tym forum,wiec chciałbym sie przywitać **

Jestem w trakcie budowy swojego milibota.Mikrokontroler to Atinny2313.

Mostki to sześcio tranzystorowe mostki na tranzystorach BC327/337.

Stabilizacja napięcia rozwiązana jest poprzez LM7805+kondensatry filtrujące.

Mój milibot jest wykonany z jednostronnego laminatu 1,5mm.

Czujniki to jak narazie tylko dwie krańcówki.

Zamierzam w nim zamontować silniczki z CD-ROM-u.

To tyle na temat mojego milibota.

Wstawiajcie do tego tematu zdjęcia swoich milibotów+jakiś krótki opis

Ps.Już za niedługo zdjęcia mojego milibota

[Treker (Damian Szymański)]

Właśnie podaj jakieś foty

Co do czujników to zachęcam do takich jak tu

https://www.forbot.pl/topics5/120.htm#931

Nie długo wrzucę kilka fotek i jakiś filmik jak działają, ale szukam jakiegoś dobrego aparaciku. Układ jest prosty i PCB małe.

Ja swojego robię powoli robocika nie długo będą jakieś efekty, ale próbowałem go zrobić na laminacie i mi nie szło na razie robię z LEGO, ale później się może przeżucę na laminat.

Będzie na kołach czy na gąsienicach?

Pozdrawiam Treker

[Konrad]

Co do czujników to wystarczą mi na razie krańcówki.Też robie go dość powoli.Mój robocik będzie na kołach.Na razie jest praktycznie sama elektronika,a w dodatku jeszcze nieskończona.

[Gość]

Jak chcesz dać silniczki z CD’ka, to pamiętaj o niskiej wadze robota i przełożeniu...

[Treker (Damian Szymański)]

Ja najpierw chciałem na silnikach od CD kupilem ich pełno(teraz je chętnei sprzedam)

ale później doszedłem do wniosku, że lepiej kupić serwomechnizmy i je przerobic i tak zrobiłem jestem z nich bardzo zadowolony.

Pokaż może fotki tego co masz albo jakiś schemacik;)

Pozdrawiam

[Konrad]

Oto i schemat

http://www.elektroda.pl/rtvforum/files-rtvforum/t1_milibot_schemat_a_123.gif

[Konrad]

Z biegiem czasu chce go udoskonalić o czujniki na podczerwień(np.te,które podał Treker).Krancówki jest to pomysł tylko tymczasowy.Milibot ten ma służyć nauce programownia(w BASCOM-ie).Następny robocik będzie juz na krokowcach

[Gość]

Krokowce do napędu to pomysł zły, ponieważ są ciężkie, prądożerne i wymagają stałej kontroli przez procesor.

Ile masz do wydania?

ARDZO polecam użycia przerobionych serw.

[Konrad]

Oto i zdjęcia:

PS.Przepraszam za bardzo kiepską jakość zdjęć,ale były robione kamerką internetową

Efekt wizualny jest o wiele lepszy na żywo

[Treker (Damian Szymański)]

Nie jest źle.

Tylko czemu te mostki takie duże??

[Konrad]

Tylko czemu te mostki takie duże??

Te mostki są tak duże ponieważ:

1.Nie było potrzeby robienia mniejszych

2.Łatwiej zlokalizować osterke(np.zimny lut)

3.Jest mniejsze prawdopodobieństwo pomylenia się podczas lutowania

[Konrad]

Pytałem już na elektrodzie,ale chce sie upewnić:Czy jeżeli na 4 i 5 nóżke ATTINY 2313

dałem kwarc 4 MZh,a do niego kondensatory 33pF to będzie OK?

A i jeszcze jedno małe pytanie:Czy ATTINY 2313 ma taki sam "układ"(rozmieszczenie) pinów jak AT90s2313

[Gość]

2xTak

[Konrad]

Ma ktoś jakiś pomysł na "zawieszenie" robota?Chodzi mi o zamocowanie i łożyskowanie tylnych osiek(dwie niezależne ośki),na których spoczełyby tylnie koła.Nie mam też pomysłu na wykonanie koła wachliwego na przód robocika(myślałem nad kółkiem prowadzenia taśmy w magnetofonie,ale będzie chyba z tym za dużo zachodu )

[Gość]

Na tył daj 2 oddzielne silniki z przekładniami.

Od razu odpada problem skręcania.