Napęd/wspomaganie do wózka golfowego

[WujekGreg]

Cześć,

jestem kompletnie zielony, jeżeli chodzi o elektronikę, napędy itp itd, dlatego szukam podpowiedzi.

Co chcę zrobić:

Chodzi mi po głowie zrobienie wózka golfowego (dokładniej disc golfowego) z napędem elektrycznym zasilanym z akumulatora.
Zdjęcie poglądowe obrazujące jak taki typowy wózek bez napędu wygląda. 

Założenia:

- Prędkość wspomagania około 6km/h,
- możliwość zmiany kierunku ruchu (wózek można ciągnąć za sobą lub pchać przed sobą). 
- wygodny sposób na zmianę, uruchomienie wspomagania (najlepiej w rączce wózka),
- rurka z uchwytem do ciągnięcia potencjalnie będzie składana

Pomoc:

Jak już wcześniej wspominałem, jestem kompletnie zielony. To co mi przychodzi na myśl to kupienie koła z napędem od hulajnogi elektrycznej, zamontować je po środku ośki i przenosić napęd na większe koła na bokach. Zależy mi na tym żeby dać większe koła, ponieważ teren po jakim będzie się poruszał może być trudny. Być może znacie lepsze rozwiązanie jak nadać napęd na koła bez wykorzystania koła od hulajnogi. Dodatkowo pomysł jak ograć sterownik ograniczający prędkość do 6km/h, może jakiś ekranik z możliwością ustawiania np 5 albo 7 kmh?

Będę bardzo wdzięczny za jakieś podpowiedzi, czego szukać, jakich haseł wpisywać itp.

Dzieki!

[roz]

Hej, stary temat, ale podoba mi się, więc napiszę.

Koła z wózka zdemontować, zastąpić je kołami, które mają wbudowane silniki elektryczne, koła 10" lub 12".
Zastosować żyroskop oraz enkoder/enkodery.
Gdy złapiesz za uchwyt i przechylisz delikatnie wózek w swoją stronę, żeby go ciągnąć - żyroskop to wyłapie. Do tego, gdy pociągniesz delikatnie wózek enkoder to "zauważy" co mikrokontroler zinterpretuje jako pozwolenie na załączenie silników. Kwestia, ewentualnie, dodania "czegoś" na rączce żeby układ wiedział, że ktoś złapał za uchwyt - tylko czy konieczne...?
Prędkość ograniczyć PWM.
Ustawienie wózka w pozycji pionowej zatrzymuje silniki - tutaj znowu żyroskop wyłapie zmianę pozycji wózka.

Jedyna wada, jaką dostrzegam od strony praktycznej - akumulatory, ciężar ich.
Wada z innej kategorii - koszty!

Aż mnie naszło, żeby zrobić takie cudo do wózka na zakupy lub tzw. balkonika dla osób starszych..

Edytowano 7 stycznia przez roz