Skocz do zawartości

TCRT5000 i LM324N


soban

Pomocna odpowiedź

Witam.

Mam pytania a mianowicie. Po co w tym schemacie https://www.forbot.pl/forum/topics20/czujniki-tcrt5000-do-robota-podazajacego-za-linia-vt893.htm są zastosowane rezystory 10k podłączone pod wyjście fototranzystora i czy wzmacniacz jest potrzebny aby dostarczany sygnał biegł do mikrokontrolera ❓

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Armir, nie musisz przez ADC, jak podepniesz pod piny jako input to też otrzymasz na końcu 0 i 1 w zalezności czy czarne czy białe, oczywiście masz wtedy mniej stanów ale do jakichś prostszych konstrukcji nie widzę potrzeby korzystania z ADC.

sob4n, na tym schemacie z tematu który zalinkowałeś masz czujniki podpięte do 2,6,9 i 13 pinu LM324 (schemat wersja 1). Robisz dokładnie tak samo, tylko zamiast podłączać do pinów LM324 wymienionych wyżej podłączasz do wyprowadzeń mikrokontrolera.

Link do komentarza
Share on other sites

Miałem tak w 2 robotach i działało, a z tego co w swoim artykule napisał sam.podolsky wynika ze on także nie używa ADC do odczytu stanu z czujników. Czyli jest to sposób pewny i sprawdzony.

Link do komentarza
Share on other sites

Ja raz nie zastosowałem ani komparatorów, ani przetwornika ADC i podłączyłem czujniki bezpośrednio do kontrolera. Wszystko jest fajnie, puki linia jest czysta i występuje wysoki kontrast pomiędzy podłożem, a linią. Mój robot jeździł bardzo dobrze, ale jak natrafiał na fragment linii inaczej oświetlony, to zaczynały się problemy. Faktycznie, że jest to spore uproszczenie, ale jeżeli ktoś decyduje się na takie rozwiązanie, to polecam zakryć dobrze czujniki przed światłem z zewnątrz.

Link do komentarza
Share on other sites

Miałem tak w 2 robotach i działało, a z tego co w swoim artykule napisał sam.podolsky wynika ze on także nie używa ADC do odczytu stanu z czujników. Czyli jest to sposób pewny i sprawdzony.

Ale używa komparatorów.

Link do komentarza
Share on other sites

Faktycznie, nie doczytałem 🙄 Ta odporność na oświetlenie w dużej mierze zależy także od czujników, ja używałem CNY70 które są bardziej odporne od TCRT500 na oświetlenie zewnętrzne, może dlatego nie miałem żadnych problemów.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.