[INNY] ROP1 - Robot omijający przeszkody na NE555

[gray_wolf 7]

Chciałem przedstawić swoją pierwszą konstrukcje "ROP1".

"Mózg" robota jest bardzo prosty oparty jest on o cztery układy scalone NE555 pracujące jako generatory monostabilne (opracowany po zapoznaniu się z książką NE555 w przykładach). Potencjometry służą do regulacji długości impulsu co wpływa na czas cofania robota oraz kąt obrotu robota. Zabezpieczeniem przed wyzwolenie 4 na raz NE555 jest widoczny na schemacie tranzystor podciągający wyprowadzenia reset dwóch "przeciwnych" NE555 do masy. Schemat jest mojego autorstwa wiec mogą być w nim błędy ,ponieważ elektroniką zajmuje się od niedawna (schemat mało czytelny na rzie opanowałem tylko yenka).

SCHEMAT:

FOTKI: (estetyka leży wiec może razić ale działa no i jeżdzi troche po skosie )

FILMIKI:

Z góry sorki za złamanie jakieś zasady tego forum (mój pierwszy post jestem trochę zielony w tych sprawach)

[Zuk 71]

Witam.

Generalnie konstrukcja bardzo ciekawa.

Zrobiłeś waldka na NE555

jak widać z NE555 można zrobić wszystko

Teraz czekamy jeszcze na geniusza któremu uda się zaprogramować NE555 (żart)

Same wąsy wyglądają jak kije hokejowe

natomiast konstrukcja zwłaszcza na filmikach

przypomina skorpiona...

Mógłbyś wyjaśnić te dziwne znaczki kwadratowe przy włącznikach...

Czy te okrągłe elementy na wysięgnikach to są czujniki zbliżeniowe ultradźwiękowe

dzięki którym robot nie spada ze stołu czy schodów ??

[paradox91 19]

Bardzo ciekawe te rozwiązanie z " czujnikami podłoża" dodaje to robotowi znacznie większej mobilności, osobiście pierwszy raz się z takim czymś spotykam. Jak na pierwszy projekt to pogratulować.

[Nawyk 572]

Nareszcie jakiś powiew świeżości. O Yenka pierwsze słyszę, na pierwszy rzut oka schemat wyglądał mi na Crocclips Gratuluję udanej konstrukcji.

[Polecacz 101]

Szukasz producenta PCB? Sprawdź firmę JLCPCB. Dlaczego warto?
   • Prototypy PCB 2-warstwowe za 2$ (gotowe w 24 godziny)
   • Prototypy PCB 4-warstwowe za 5$
   • Montaż SMT od 7$
   • Produkcja w profesjonalnej fabryce (zobacz film)
Sprawdź też » Jak powstaje PCB? Wycieczka po fabryce

[Bobby 306]

Ciekawe te czujniki podłoża - mógłbyś rozwinąć, jak są zbudowane? Czy to są po prostu kółka kulkowe połączone na ramieniu z krańcówką? Piwo, bo ciekawa konstrukcja, nowa.

[gray_wolf 7]

Dzięki za gratulacje i za piwo

Co do czujników podłoża to dokładnie jak napisałeś:

krańcówka (krańcówki z aparatów telefonicznych ) + kółko kulowe z Praktikera nie są to czujniki ultradźwiękowe (a chciałbym - po prostu takiej technologi nie opanowałem jeszcze)

fotki niżej powinny to lepiej zobrazować

Krańcówka

A tak to działa

czułki zrobione z wykałaczek posklejane taśmą + opaski zaciskowe do kabelków

Zuk:

Mógłbyś wyjaśnić te dziwne znaczki kwadratowe przy włącznikach...

jeśli masz na myśli schemat to są to przyciski w programie yenka

a yenka to chyba kontynuacja crocodile clips (mało profesjonalny to symulator ale prosty)

jak coś stąd można pobrać http://www.yenka.com/

ROP1.rar

[paradox91 19]

Używałem przez pewien cza yenke i znalazłem parę wad np. nie uwzględnia połączenia równoległego i szeregowego tranzystorów jeżeli chodzi o dodanie maksymalnego prądu i napięcia. Po za tym to program raczej przeznaczony dla nauczycieli którzy mają na nim lekcje prowadzić.

[[Herr Qrczak] 3]

Świetna konstrukcja. Jak dla mnie to wygląda spoko, nawet z tymi kablami. Szczególnie fajnie wyglądają te "wąsy".

[Mechatronik 0]

A co na tym schemacie jest krańcówką a co "czujnikiem podłoża" ? Bo nie zbyt rozumiem ten schemat.

[gray_wolf 7]

A co na tym schemacie jest krańcówką a co "czujnikiem podłoża" ? Bo nie zbyt rozumiem ten schemat.

fakt jest mało czytelny sam miałem problem z rokminieniem go na nowo hehe

właściwie na schemacie powinienem dać dwa przełączniki połączone równolegle

może teraz będzie nieco jaśniej

[majkip3001 0]

konstrukcja ciekawa gratuluje pomysłu oby tak dalej

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay