[INNY] ROP1 - Robot omijający przeszkody na NE555

[gray_wolf]

Chciałem przedstawić swoją pierwszą konstrukcje "ROP1".

"Mózg" robota jest bardzo prosty oparty jest on o cztery układy scalone NE555 pracujące jako generatory monostabilne (opracowany po zapoznaniu się z książką NE555 w przykładach). Potencjometry służą do regulacji długości impulsu co wpływa na czas cofania robota oraz kąt obrotu robota. Zabezpieczeniem przed wyzwolenie 4 na raz NE555 jest widoczny na schemacie tranzystor podciągający wyprowadzenia reset dwóch "przeciwnych" NE555 do masy. Schemat jest mojego autorstwa wiec mogą być w nim błędy ,ponieważ elektroniką zajmuje się od niedawna (schemat mało czytelny na rzie opanowałem tylko yenka).

SCHEMAT:

FOTKI: (estetyka leży 😳 wiec może razić ale działa 😅 no i jeżdzi troche po skosie )

FILMIKI:

Z góry sorki za złamanie jakieś zasady tego forum (mój pierwszy post jestem trochę zielony w tych sprawach)

[Zuk]

Witam.

Generalnie konstrukcja bardzo ciekawa.

Zrobiłeś waldka na NE555

jak widać z NE555 można zrobić wszystko 😉

Teraz czekamy jeszcze na geniusza któremu uda się zaprogramować NE555 😉 (żart)

Same wąsy wyglądają jak kije hokejowe 😉

natomiast konstrukcja zwłaszcza na filmikach

przypomina skorpiona...

Mógłbyś wyjaśnić te dziwne znaczki kwadratowe przy włącznikach... ❓

Czy te okrągłe elementy na wysięgnikach to są czujniki zbliżeniowe ultradźwiękowe

dzięki którym robot nie spada ze stołu czy schodów ??

[paradox91]

Bardzo ciekawe te rozwiązanie z " czujnikami podłoża" dodaje to robotowi znacznie większej mobilności, osobiście pierwszy raz się z takim czymś spotykam. Jak na pierwszy projekt to pogratulować.

[Nawyk]

Nareszcie jakiś powiew świeżości. O Yenka pierwsze słyszę, na pierwszy rzut oka schemat wyglądał mi na Crocclips 😉 Gratuluję udanej konstrukcji.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Bobby]

Ciekawe te czujniki podłoża - mógłbyś rozwinąć, jak są zbudowane? Czy to są po prostu kółka kulkowe połączone na ramieniu z krańcówką? Piwo, bo ciekawa konstrukcja, nowa.

[gray_wolf]

Dzięki za gratulacje i za piwo 😎

Co do czujników podłoża to dokładnie jak napisałeś:

krańcówka (krańcówki z aparatów telefonicznych ) + kółko kulowe z Praktikera nie są to czujniki ultradźwiękowe (a chciałbym - po prostu takiej technologi nie opanowałem jeszcze)

fotki niżej powinny to lepiej zobrazować

Krańcówka

A tak to działa

czułki zrobione z wykałaczek posklejane taśmą + opaski zaciskowe do kabelków

Zuk:

Mógłbyś wyjaśnić te dziwne znaczki kwadratowe przy włącznikach...

jeśli masz na myśli schemat to są to przyciski w programie yenka

a yenka to chyba kontynuacja crocodile clips (mało profesjonalny to symulator ale prosty)

jak coś stąd można pobrać http://www.yenka.com/

ROP1.rar

[paradox91]

Używałem przez pewien cza yenke i znalazłem parę wad np. nie uwzględnia połączenia równoległego i szeregowego tranzystorów jeżeli chodzi o dodanie maksymalnego prądu i napięcia. Po za tym to program raczej przeznaczony dla nauczycieli którzy mają na nim lekcje prowadzić.

[[Herr Qrczak]]

Świetna konstrukcja. Jak dla mnie to wygląda spoko, nawet z tymi kablami. Szczególnie fajnie wyglądają te "wąsy".

[Mechatronik]

A co na tym schemacie jest krańcówką a co "czujnikiem podłoża" ? Bo nie zbyt rozumiem ten schemat.

[gray_wolf]

A co na tym schemacie jest krańcówką a co "czujnikiem podłoża" ? Bo nie zbyt rozumiem ten schemat.

fakt jest mało czytelny sam miałem problem z rokminieniem go na nowo hehe

właściwie na schemacie powinienem dać dwa przełączniki połączone równolegle

może teraz będzie nieco jaśniej 😅

[majkip3001]

konstrukcja ciekawa 😎 gratuluje pomysłu 🙂 oby tak dalej 🙂