Popularny post gray_wolf Napisano Wrzesień 27, 2010 Popularny post Udostępnij Napisano Wrzesień 27, 2010 Chciałem przedstawić swoją pierwszą konstrukcje "ROP1". "Mózg" robota jest bardzo prosty oparty jest on o cztery układy scalone NE555 pracujące jako generatory monostabilne (opracowany po zapoznaniu się z książką NE555 w przykładach). Potencjometry służą do regulacji długości impulsu co wpływa na czas cofania robota oraz kąt obrotu robota. Zabezpieczeniem przed wyzwolenie 4 na raz NE555 jest widoczny na schemacie tranzystor podciągający wyprowadzenia reset dwóch "przeciwnych" NE555 do masy. Schemat jest mojego autorstwa wiec mogą być w nim błędy ,ponieważ elektroniką zajmuje się od niedawna (schemat mało czytelny na rzie opanowałem tylko yenka). SCHEMAT: FOTKI: (estetyka leży 😳 wiec może razić ale działa 😅 no i jeżdzi troche po skosie ) FILMIKI: Z góry sorki za złamanie jakieś zasady tego forum (mój pierwszy post jestem trochę zielony w tych sprawach) 7 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Zuk Wrzesień 28, 2010 Udostępnij Wrzesień 28, 2010 Witam. Generalnie konstrukcja bardzo ciekawa. Zrobiłeś waldka na NE555 jak widać z NE555 można zrobić wszystko 😉 Teraz czekamy jeszcze na geniusza któremu uda się zaprogramować NE555 😉 (żart) Same wąsy wyglądają jak kije hokejowe 😉 natomiast konstrukcja zwłaszcza na filmikach przypomina skorpiona... Mógłbyś wyjaśnić te dziwne znaczki kwadratowe przy włącznikach... ❓ Czy te okrągłe elementy na wysięgnikach to są czujniki zbliżeniowe ultradźwiękowe dzięki którym robot nie spada ze stołu czy schodów ?? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
paradox91 Wrzesień 28, 2010 Udostępnij Wrzesień 28, 2010 Bardzo ciekawe te rozwiązanie z " czujnikami podłoża" dodaje to robotowi znacznie większej mobilności, osobiście pierwszy raz się z takim czymś spotykam. Jak na pierwszy projekt to pogratulować. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Nawyk Wrzesień 28, 2010 Udostępnij Wrzesień 28, 2010 Nareszcie jakiś powiew świeżości. O Yenka pierwsze słyszę, na pierwszy rzut oka schemat wyglądał mi na Crocclips 😉 Gratuluję udanej konstrukcji. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Bobby Wrzesień 28, 2010 Udostępnij Wrzesień 28, 2010 Ciekawe te czujniki podłoża - mógłbyś rozwinąć, jak są zbudowane? Czy to są po prostu kółka kulkowe połączone na ramieniu z krańcówką? Piwo, bo ciekawa konstrukcja, nowa. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
gray_wolf Wrzesień 28, 2010 Autor tematu Udostępnij Wrzesień 28, 2010 Dzięki za gratulacje i za piwo 😎 Co do czujników podłoża to dokładnie jak napisałeś: krańcówka (krańcówki z aparatów telefonicznych ) + kółko kulowe z Praktikera nie są to czujniki ultradźwiękowe (a chciałbym - po prostu takiej technologi nie opanowałem jeszcze) fotki niżej powinny to lepiej zobrazować Krańcówka A tak to działa czułki zrobione z wykałaczek posklejane taśmą + opaski zaciskowe do kabelków Zuk: Mógłbyś wyjaśnić te dziwne znaczki kwadratowe przy włącznikach... jeśli masz na myśli schemat to są to przyciski w programie yenka a yenka to chyba kontynuacja crocodile clips (mało profesjonalny to symulator ale prosty) jak coś stąd można pobrać http://www.yenka.com/ ROP1.rar Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
paradox91 Wrzesień 28, 2010 Udostępnij Wrzesień 28, 2010 Używałem przez pewien cza yenke i znalazłem parę wad np. nie uwzględnia połączenia równoległego i szeregowego tranzystorów jeżeli chodzi o dodanie maksymalnego prądu i napięcia. Po za tym to program raczej przeznaczony dla nauczycieli którzy mają na nim lekcje prowadzić. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
[Herr Qrczak] Styczeń 21, 2011 Udostępnij Styczeń 21, 2011 Świetna konstrukcja. Jak dla mnie to wygląda spoko, nawet z tymi kablami. Szczególnie fajnie wyglądają te "wąsy". Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Mechatronik Grudzień 29, 2011 Udostępnij Grudzień 29, 2011 A co na tym schemacie jest krańcówką a co "czujnikiem podłoża" ? Bo nie zbyt rozumiem ten schemat. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
gray_wolf Styczeń 21, 2012 Autor tematu Udostępnij Styczeń 21, 2012 A co na tym schemacie jest krańcówką a co "czujnikiem podłoża" ? Bo nie zbyt rozumiem ten schemat. fakt jest mało czytelny sam miałem problem z rokminieniem go na nowo hehe właściwie na schemacie powinienem dać dwa przełączniki połączone równolegle może teraz będzie nieco jaśniej 😅 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
majkip3001 Maj 14, 2012 Udostępnij Maj 14, 2012 konstrukcja ciekawa 😎 gratuluje pomysłu 🙂 oby tak dalej 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!