Sterowanie ogonem w turbinie wiatrowej

[farmaceuta]

9 minut temu, galik19871987 napisał:

Tak właśnie o to mi chodzi że np. powyzej 53 v był złamany a poniżej otwarty. 53v mam w spoczynku magazyn po pełnym naładowaniu.

Nawet 52.5 mogło by byc

A to takie coś to bajka...nie będzie chyba żadnych przeróbek w kodzie nawet tylko pomiar napięcia na adc i jedna funkcja która będzie blokowac obecną funkcje od siłownika...jutro coś Co skrobne...ten wyświetlacz chcesz drugi??? No może by zastosować takie odrazu do pomiaru napięcia, wiesz o co chodzi...podpinasz dwa kable do Aku i masz napięcie, żeby wizualnie było widać 

[farmaceuta]

@galik19871987 wraz ze wzrostem napięcia na magazynie spadają ampery??? W sensie czy np przy 51v prądnica dalej jest w stanie osiągnąć moc nominalną przy odpowiednich obrotach??

Edytowano 15 lutego przez farmaceuta

[galik19871987]

Zawsze tak jest jak napięcie rośnie ampery spadają. Ale to dzieje się wszystko w ułamkach sekundy. Tak mppt działa. Wiatraki tak mają, wszystko w ułamku sekundy bo wiatr nie jest nawet przez sekundę taki sam. Na razie więcej to przerabiam niż testuje ciągle coś ulepszam, dużo czasu to pochłania.

Tak mogę dołożyć drugi podwójny wyświetlacz, taki sam może być. 

Na jednym napięcie ako może być, a na tym obok zakres do ustawienia. 

Tylko co musiałbym dokupić? 

[galik19871987]

Ten wyświetlacz ma guziki. Może tym bym mógł ten zakres napięcia podnosić i obniżać? 

[farmaceuta]

@galik19871987 a jest w ogóle zakres regulowany potrzebny? W sumie tam tylko raz musi ustawić prawidłowo napięcie i raczej go zmieniał co dzień nie będziesz 

[galik19871987]

Nie musi być 52.5 v to git. Minimalnie mniej od naładowanego. Wtedy może się ogon prostować jak spadnie poniżej tego. Tylko czym mierzyć ? Jakieś specjalne coś do Arduino?

[farmaceuta]

Przed chwilą, galik19871987 napisał:

Nie musi być 52.5 v to git. Minimalnie mniej od naładowanego. Wtedy może się ogon prostować jak spadnie poniżej tego. Tylko czym mierzyć ? Jakieś specjalne coś do Arduino?

Do Arduino to się da dzielnik z rezystorów (dwie sztuki) cena może zawrotne 50gr? No i jakieś kabelki...ale to poczekaj...napięcie jest dosyć wysokie, może są jakieś układy do takich pomiarów, zaraz się rozpytam...

[galik19871987]

I żeby ta funkcja wyłączała pierwszą funkcje,żeby się nie gryzło. No i że jak się prostuje czyli napięcie spadnie poniżej 52.5 v to żeby pierwszą funkcje jednocześnie aktywował spowrotem

[farmaceuta]

8 minut temu, galik19871987 napisał:

I żeby ta funkcja wyłączała pierwszą funkcje,żeby się nie gryzło. No i że jak się prostuje czyli napięcie spadnie poniżej 52.5 v to żeby pierwszą funkcje jednocześnie aktywował spowrotem

No dokładnie tak to zrobimy bliżej jutra coś ogarnę 

[galik19871987]

Na spokojnie,muszę sobie przypomnieć jak to robiłem na kompie bo wszystko zapomniałem. Wiatrak leży na ziemi zasypany śniegiem, czekam na lepsze dni żeby go podnieść bo to logistycznie skomplikowane takie 100 kg na maszcie 7 m podnieść. 

[farmaceuta]

1 minutę temu, galik19871987 napisał:

Na spokojnie,muszę sobie przypomnieć jak to robiłem na kompie bo wszystko zapomniałem. Wiatrak leży na ziemi zasypany śniegiem, czekam na lepsze dni żeby go podnieść bo to logistycznie skomplikowane takie 100 kg na maszcie 7 m podnieść. 

A no jasne że nie łatwa sprawa...paru chłopów trzeba i dużo uwagi...na kompie to pójdzie jak po maśle bo masz już wszystko zainstalowane więc tylko kabel podłączyć kliknąć i się wgra 

[galik19871987]

Sam wszystko podnoszę, wyciągarka w moim traktorku samorobnym, liny i jechana. Dużo zabawy żeby nie padło na bok. 

[farmaceuta]

Ta prądnica ma wypełnienie we wszystkich żłobkach?? To jest trójfazowa???

[galik19871987]

Tak. To była dopiero jedna faza zrobiona. Drut 1.3 mm max 10 A na faze. Więc przy 3 fazach 30 A max obciążenia,więcej grozi szybka awarią, a że mam system 48v to do 1500 mogę max go kręcić. Przy wysoko napięciowym regulatorze kilka kw dało by radę wycisnać, ale to już inna bajka...ogromne łopaty i fundamenty,maszt inny. może kiedyś jak już to wszystko dopracuje to będę robił modernizację

[farmaceuta]

@galik19871987  

#include <TM1638plus.h>


#define  STROBE_TM 2
#define  CLOCK_TM 3
#define  DIO_TM 4
#define  ADC_PIN A1
#define  Rz1 500000
#define  Rz2 15000


bool high_freq = false;


int MIN = 100;
int MAX = 300;
int TIME_UP = 5;
int TIME_DOWN = 5;
int PIN_HALL = 12;
int CLEN_OBR = 15;
int R1 = 6;
int R2 = 7;
int MAX_OBR = 20;
int MIN_OBR = 50;


int stan = 0;
int stan1 = 0;
int stan2 = 0;
int stan3 = 0;
int stan4 = 0;
int stan5 = 0;
int stan6 = 0;
int stan7 = 0;

int obr_pot;
int obr;
int kopia_obr_nastawa;
int kopia_obr;
int obr_nastawa;

long time_obr;
long time_zero;
long last_up;
long last_down;

float Vin;

TM1638plus tm(STROBE_TM, CLOCK_TM , DIO_TM, high_freq);


void setup() {
  pinMode(R1, OUTPUT);
  pinMode(R2, OUTPUT);
  pinMode(PIN_HALL, INPUT_PULLUP);

  tm.displayBegin();
}

void loop() {
  obr_nastawa = map(analogRead(A0), 0, 1023, MIN, MAX);

  pomiar();

  if (Vin >= 52.5) {
    silownik_up();
  } else {
    sterowanie_silownik();
  }



  if (digitalRead(PIN_HALL) == HIGH && stan == 0) {
    stan = 1;
    time_obr = millis();
    time_zero = millis();
    delay(30);
  } else if (digitalRead(PIN_HALL) == LOW && stan == 1) {
    stan = 2;
    time_zero = millis();
  } else if (digitalRead(PIN_HALL) == HIGH && stan == 2) {
    stan = 0;
    obr = 60000 / (millis() - time_obr);
    time_zero = millis();
  }

  if (millis() - time_zero >= (CLEN_OBR * 1000) && stan7 == 1) {
    stan7 = 0;
    obr = 0;
    time_zero = millis();
  }

  lcd();

}


void lcd() {
  if (obr != kopia_obr || obr_nastawa != kopia_obr_nastawa) {
    kopia_obr = obr;
    kopia_obr_nastawa = obr_nastawa;
    tm.reset();
    tm.DisplayDecNumNibble(obr, obr_nastawa, false, TMAlignTextRight); // "  43" " 991" , right aligned, NO leading zeros
  }
}


void sterowanie_silownik() {

  if (obr > (obr_nastawa + MAX_OBR) && stan1 == 0) {
    last_up = millis();
    stan1 = 1;
  } else if (obr > (obr_nastawa + MAX_OBR)) {
    stan2 = 1;
  } else {
    stan2 = 0;
    stan1 = 0;
  }

  if (millis() - last_up >= (TIME_UP * 1000) && stan2 == 1) {
    silownik_up();
    stan5 = 1;
    stan6 = 0;
  } else if (stan5 == 1) {
    silownik_stop();
    stan5 = 0;
  }



  if (obr < (obr_nastawa - MIN_OBR) && stan3 == 0) {
    last_down = millis();
    stan3 = 1;
  } else if (obr < (obr_nastawa - MIN_OBR)) {
    stan4 = 1;
  } else {
    stan4 = 0;
    stan3 = 0;
  }

  if (millis() - last_down >= (TIME_DOWN * 1000) && stan4 == 1) {
    silownik_down();
    stan5 = 0;
    stan6 = 1;
  } else if (stan6 == 1) {
    silownik_stop();
    stan6 = 0;
  }





}


void silownik_up() {
  digitalWrite(R1, HIGH);
  digitalWrite(R2, LOW);
}

void silownik_down() {
  digitalWrite(R1, LOW);
  digitalWrite(R2, HIGH);

}

void silownik_stop() {
  digitalWrite(R1, LOW);
  digitalWrite(R2, LOW);
}

void pomiar () {

  // Odczyt surowej wartości z ADC (0-1023)
  int rawADC = analogRead(ADC_PIN);

  // Przeliczenie na napięcie na pinie Arduino (standardowo 5V)
  float vOut = (rawADC * 5.0) / 1023.0;

  // Przeliczenie przez dzielnik na napięcie wejściowe
  // Wzór: Vin = Vout * (R1 + R2) / R2
  Vin = vOut * ((R1 + R2) / R2);

}

powinno dzialac...

ponizej schemat dzielnika jak to masz podlaczyc...kondensator nie jest krytyczny...moze miec i 1uF