[bascom] program do sterowania ramienia robota

[konrad1115]

Witam niedawno wziąłem sie za budowę ramienia robota schemat juz zrobiłem problem mam z programowaniem po prostu szukam kogoś kto pomorze mi to zrobić schemat jest tu

schemat 2.rar

[Armir]

Ty chcesz zbudować ramię robota na silnikach. Do tego używa się serw.

[Nawyk]

A co to za "cosie" przy adc? Chyba, że nie mam jakiejś biblioteki. Swoją drogą...chcesz to robić na samych silnikach DC? Nie prościej na serwach modelarskich?

Armir, przecież może zrobić na silnikach DC z przekładniami, o ile doda jakieś sprzężenie zwrotne żeby określić pozycję wału wyjściowego/członu.

[konrad1115]

nie chce uzyc silników tylko przerobione serwa program eagle mam od niedawna jeszcze się ucze

[Mihau]

Serw lepiej nie przerabiać, bo dają one wtedy możliwość kontroli położenia, a nie kierunku obrotów.

[konrad1115]

to będę musiał przerobić schemat

[Armir]

Musisz wyrzucić te wszystkie mostki i zrobić złącza do serw. + - i sygnałowy prosto do uC.

[Bobby]

Oraz dobrze byłoby dorzucić osobny stabi/przetwornicę dla serw, chyba, że masz gotowe źródło 5-6V, które byłoby w stanie dostarczyć wystarczającą ilość prądu do serw, które w takim manipulatorku (duże siły działające na serwa) będą mocno obciążone, więc pobór ich prądu też będzie duży. Zerknij do tematu hexapoda KD93, było tam kilka propozycji różnych przetwornic.

[Armir]

Z tego co się dowiedziałem LM2576 strasznie sieje wiec do elektroniki jest nie za bardzo.

[Nawyk]

konrad1115, poczytaj ten artykuł

[konrad1115]

a nie dało by sie tak bez przerabiania schematu ????

[Armir]

1. Czemu nie chcesz ułatwić sobie roboty.

2. Przerobienie schematu to kwestia 2 min.

[konrad1115]

bo niebardzo wiem jak z robieniem schematu pomagał mi kolega

[Nawyk]

Gdybyś zadał sobie trochę trudu i przeczytał artykuł, do którego Cię odesłałem, to byś wiedział że się da. Potrzebujesz jednak sprzężenia zwrotnego, w tym przypadku wszystko jest w Kompendium, punkt 3. Jeśli nie wiesz jak to wykorzystać, odpuść sobie kombinowanie albo doucz się najpierw programowania uC.

Schemat sterowania nieprzerobionych serw oraz samo sterowanie są zdecydowanie prostsze, bo nie używasz mostków H ani przetworników ADC - podłączasz żółty przewód serwa bezpośrednio do jednego portu uC. Ale znów - wszystko jest w Kompendium. Jest też gotowy schemat w owym artykule, po prostu podpinasz więcej serw analogicznie do pierwszego.

[konrad1115]

https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_4c2511dab4919482.png chodzi ci o ten przykład ????