Skocz do zawartości

Mostek TC4424 do pololu?


bluszczu

Pomocna odpowiedź

Witam! Może się pierw przedstawie, nazywam się Marcin, jestem nowy na forum, a robotami interesuje sie pare miesięcy.

Buduje robota typu linefollower na silnikach pololu 30:1 HP. Silniki juz mam, pomysł na konstrukcje też juz jest. Jednak mam problem z mostkami H.

Czy mostek tc4424 wytrzyma silniki pololu? Niby ma 3A, ale chwilowego. z DS mało rozumie, jakis dziwny jest.

Sabre, gdzieś czytałem że używałeś tych mostków. Czy starczą na te silniki, i jaka one maja czestotliwosc przelaczania, znaczy sie jakie pwm można użyć?

Link do komentarza
Share on other sites

Nie znam tych mostków ale te silniki potrzebują max 1,6 A. Ja następną konstrukcję buduje na tb6612 z robodudes.com. Jest to mostek podwójny. Żeby miał 2A ciągłego trzeba zmostkować 2 kanały.

Link do komentarza
Share on other sites

Według mnie za duża rezystancja

Low Output Impedance: 3.5Ω (typ)

Co przy 1 amperze daje 3.5V spadku napięcia a przy 3 amperach 10,5V

Chyba że coś źle czytam bo przy 250mA daje 825mW strat więc się spali

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

bluszczu, TC4424 to nie jest mostek do sterowania silnikami, to jest driver do sterowania dużego mostka z mosfetów. Używałem tych układów w Psotku2, ale do silników o znacznie mniejszym poborze prądu.

Link do komentarza
Share on other sites

ok, rozumiem, postanowiłem pożucić ten pomysł na rzecz l298. Myśle że wystarczy?

Mam jeszcze pytanie jak podłączyć ten l298.

co zrobić z pinami current sensing?

pwm'a podłaczam do enable?

do Vss 5V, a do Vs w moim przypadku napiecie z lipola 2s?

czy diody zabezpieczające 1N5817 będą wystarczające?

Link do komentarza
Share on other sites

Lepsza to może i tak 🙂 a czy mniejsza to nie wiem, bo l298 zajmuje na mozaice sciezek w miare mało, a TB6612 troche wiecej, szczegolnie ze wypadało by zastosować 2 takie układy. Pozatym wole DIP, a nie Smd, no i cena...

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.