bluszczu Napisano Grudzień 30, 2010 Udostępnij Napisano Grudzień 30, 2010 Witam! Może się pierw przedstawie, nazywam się Marcin, jestem nowy na forum, a robotami interesuje sie pare miesięcy. Buduje robota typu linefollower na silnikach pololu 30:1 HP. Silniki juz mam, pomysł na konstrukcje też juz jest. Jednak mam problem z mostkami H. Czy mostek tc4424 wytrzyma silniki pololu? Niby ma 3A, ale chwilowego. z DS mało rozumie, jakis dziwny jest. Sabre, gdzieś czytałem że używałeś tych mostków. Czy starczą na te silniki, i jaka one maja czestotliwosc przelaczania, znaczy sie jakie pwm można użyć? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Armir Grudzień 30, 2010 Udostępnij Grudzień 30, 2010 Nie znam tych mostków ale te silniki potrzebują max 1,6 A. Ja następną konstrukcję buduje na tb6612 z robodudes.com. Jest to mostek podwójny. Żeby miał 2A ciągłego trzeba zmostkować 2 kanały. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Harnas Grudzień 30, 2010 Udostępnij Grudzień 30, 2010 Według mnie za duża rezystancja Low Output Impedance: 3.5Ω (typ) Co przy 1 amperze daje 3.5V spadku napięcia a przy 3 amperach 10,5V Chyba że coś źle czytam bo przy 250mA daje 825mW strat więc się spali Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
bluszczu Grudzień 30, 2010 Autor tematu Udostępnij Grudzień 30, 2010 w Ds wyczytalem cos takiego "Latch-up protection withstand reverse current". to ma byc jakies zabezpieczenie nadprądowe, czy cos? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Sabre Grudzień 30, 2010 Udostępnij Grudzień 30, 2010 bluszczu, TC4424 to nie jest mostek do sterowania silnikami, to jest driver do sterowania dużego mostka z mosfetów. Używałem tych układów w Psotku2, ale do silników o znacznie mniejszym poborze prądu. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
bluszczu Grudzień 30, 2010 Autor tematu Udostępnij Grudzień 30, 2010 ok, rozumiem, postanowiłem pożucić ten pomysł na rzecz l298. Myśle że wystarczy? Mam jeszcze pytanie jak podłączyć ten l298. co zrobić z pinami current sensing? pwm'a podłaczam do enable? do Vss 5V, a do Vs w moim przypadku napiecie z lipola 2s? czy diody zabezpieczające 1N5817 będą wystarczające? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
MirekCz Grudzień 30, 2010 Udostępnij Grudzień 30, 2010 L298 wystarczy, ale polecam TB6612 tak jak Armir. Dużo lepsza i mniejsza konstrukcja. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
bluszczu Grudzień 30, 2010 Autor tematu Udostępnij Grudzień 30, 2010 Lepsza to może i tak 🙂 a czy mniejsza to nie wiem, bo l298 zajmuje na mozaice sciezek w miare mało, a TB6612 troche wiecej, szczegolnie ze wypadało by zastosować 2 takie układy. Pozatym wole DIP, a nie Smd, no i cena... Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Armir Grudzień 30, 2010 Udostępnij Grudzień 30, 2010 Cały schemat podłączenia jest w tutku o h-bridge. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!