Mostek TC4424 do pololu?

[bluszczu]

Witam! Może się pierw przedstawie, nazywam się Marcin, jestem nowy na forum, a robotami interesuje sie pare miesięcy.

Buduje robota typu linefollower na silnikach pololu 30:1 HP. Silniki juz mam, pomysł na konstrukcje też juz jest. Jednak mam problem z mostkami H.

Czy mostek tc4424 wytrzyma silniki pololu? Niby ma 3A, ale chwilowego. z DS mało rozumie, jakis dziwny jest.

Sabre, gdzieś czytałem że używałeś tych mostków. Czy starczą na te silniki, i jaka one maja czestotliwosc przelaczania, znaczy sie jakie pwm można użyć?

[Armir]

Nie znam tych mostków ale te silniki potrzebują max 1,6 A. Ja następną konstrukcję buduje na tb6612 z robodudes.com. Jest to mostek podwójny. Żeby miał 2A ciągłego trzeba zmostkować 2 kanały.

[Harnas]

Według mnie za duża rezystancja

Low Output Impedance: 3.5Ω (typ)

Co przy 1 amperze daje 3.5V spadku napięcia a przy 3 amperach 10,5V

Chyba że coś źle czytam bo przy 250mA daje 825mW strat więc się spali

[bluszczu]

w Ds wyczytalem cos takiego "Latch-up protection withstand reverse current". to ma byc jakies zabezpieczenie nadprądowe, czy cos?

[Sabre]

bluszczu, TC4424 to nie jest mostek do sterowania silnikami, to jest driver do sterowania dużego mostka z mosfetów. Używałem tych układów w Psotku2, ale do silników o znacznie mniejszym poborze prądu.

[bluszczu]

ok, rozumiem, postanowiłem pożucić ten pomysł na rzecz l298. Myśle że wystarczy?

Mam jeszcze pytanie jak podłączyć ten l298.

co zrobić z pinami current sensing?

pwm'a podłaczam do enable?

do Vss 5V, a do Vs w moim przypadku napiecie z lipola 2s?

czy diody zabezpieczające 1N5817 będą wystarczające?

[MirekCz]

L298 wystarczy, ale polecam TB6612 tak jak Armir. Dużo lepsza i mniejsza konstrukcja.

[bluszczu]

Lepsza to może i tak a czy mniejsza to nie wiem, bo l298 zajmuje na mozaice sciezek w miare mało, a TB6612 troche wiecej, szczegolnie ze wypadało by zastosować 2 takie układy. Pozatym wole DIP, a nie Smd, no i cena...

[Armir]

Cały schemat podłączenia jest w tutku o h-bridge.