Wykrywanie ogległości bez wzgklędu na materiał i kolor

[dzarek]

Witam

Poszukuję czujnika wykrywającego dokładnie odległość od przeszkody.

Problem tylko w tym, aby miejsce zadziałania było zawsze takie samo, niezależnie od materiału i koloru przeszkody.

Zasilanie dowolne: od 5DC do 230AC

Odległość zadziałania tez dowolna, jeżeli tylko będzie zawsze taka sama

Chodzi mi o coś typu przewodzi/nie przewodzi, jak będzie bardziej analogowo to też sobię poradzę

Pozdrawiam

Jarek

[Nawyk]

Hmmm... Przełącznik krańcowy?

[OldSkull]

niezależnie od materiału wykrywanie odległości? Jaka dokładność?

Ogólnie: Sharp analogowy (dowolny), materiał ma wpływ na maksymalny zasięg, nie na sam odczyt.

[BlackJack]

Laserowy dalmomież, przy czym do czego to potrzebujesz, bo to też trochę ma znaczenie, robot, maszyna ?

[OldSkull]

Laser uzależnia pomiar od koloru, przynajmniej niektóre z nich. Na laborkach niedawno badaliśmy Hokuyo - czarny kolor widział bliżej od białego.

[dzarek]

Witam

Z lekkim poslizgiem wracam do tematu

OldSkull , coś w tym stylu http://botland.com.pl/23-sharp-gp2d120xj00f-analogowy-czujnik-odleglosci-4-30cm.html ??

Testowałem proste czujniki odbiciowe na podczerwień i nie sprawdziły się za bardzo. Jak ten dał by rade to było by super

[OldSkull]

Dokładnie coś w tym guście. Pamiętaj, że powyżej 20cm różnice wartości sygnału są nieduże i zakłócenia mogą mieć wpływ na pomiar. A Sharpy dość mocno zakłócają.

[TIMONek]

Testowałem proste czujniki odbiciowe na podczerwień i nie sprawdziły się za bardzo. Jak ten dał by rade to było by super

Zasada działania czujników Sharpa różni się dość mocno od "prostych czujników na podczerwień". Tam światło jest modulowane i wykorzystywana jest triangulacja jako metoda pomiaru (badany jest kąt padania wiązki światła na detektor, a nie jej amplituda). Także materiał może mieć wpływ na zasięg, ewentualnie bardzo niewielki na pomiar. Ten czujnik Sharpa zapewne świetnie nadaje się do Twoich zastosowań, choć nie są bez wad (długi czas pomiaru, generowanie zakłóceń).

[Zuk]

TIMONek, triangulacja to wyznaczenie położenia obiektu w przestrzeni na podstawie informacji z trzech czujników.

[TIMONek]

No nie bardzo.

Jest to metoda w której obliczamy współrzędne bądź odległość poprzez obliczenie długości jednego z boków trójkąta.

__________

Komentarz dodany przez: Treker

[Zuk]

Racja. Zwracam honor.

To też jest triangulacja.

[OldSkull]

Warto zauważyć jeszcze, że często dioda świeci nie na wprost, tylko pod kątem, aby skrócić minimalny zasięg, będący obszarem "martwym".

[niciki]

Witam

Poszukuję czujnika wykrywającego dokładnie odległość od przeszkody.

Problem tylko w tym, aby miejsce zadziałania było zawsze takie samo, niezależnie od materiału i koloru przeszkody.

Zasilanie dowolne: od 5DC do 230AC

Odległość zadziałania tez dowolna, jeżeli tylko będzie zawsze taka sama

Chodzi mi o coś typu przewodzi/nie przewodzi, jak będzie bardziej analogowo to też sobię poradzę

Pozdrawiam

Jarek

Może coś innego.

Połączenie silnika krokowego ze stycznikiem (rodzaj skanera dotykowego)?

[remek]

Ja też poszukuję czegoś do precyzyjnych pomiarów odległości. Czy ten Sharp może zapewnić precyzję na poziomie 1 mm? W ostateczności nawet nie musiałbym mieć dokładnego wyniku w metrach ale jedynie możliwość porównania pomiarów. Czyli np. czy uda się wykryć, że jedna odległość (np. 57 mm) jest mniejsza niż inna (np. 59 mm)?

[mactro]

Pomiary z dokładnością 1cm nie zawsze są wiarygodne przy użyciu Sharpa Zależy to głównie od dobrej filtracji napięcia zasilania i od przetwornika A/C. Pamiętaj też, że różne materiały mogą dawać nieco inne wyniki pomiarów.