Skocz do zawartości

[BEAM/Inny]Pixel-mój pierwszy robot


Pomocna odpowiedź

Witam, mam 15 lat i postanowiłem zbudować mojego pierwszego robota. Zdecydowałem żeby był nim robot omijający przeszkody. Budowa zajęła 5 dni po 2 godziny pracy(w tym zakupy, rozmontowywanie tv babci itd.)

Elektronika:

2 mikroprzekaźniki HFD27/005-S

2 kondensatory elektrolityczne 3300 µF 16V

2 mikroprzełączniki

2 diody LED czerwone

1 wyłącznik(odcina zasilanie całego robota)

Mechanika:

2 silniczki HL149.6.21 ASM(przekładnią 21:1) 6V

2 koła LEGO

1 koło od starego samochodzika

spienione PCV

hot glue

Wnioski z budowy:

nigdy nie budować robota bez płytki uniwersalnej(ten jest na "pająku")

nie wszystkie silniczki które tak samo wyglądają tak samo pracują

robot bez procesora też działa

Teraz czas na zdjęcia:

Aktualnie przymierzam się do Line Follower'a.

A zapomniałbym: wzorowałem się na Wall-i'm(schemat), więc chciałbym podziękować jego twórcy.

DSC01126.thumb.JPG.974932b5328f579eaa0d3d47f8aabedf.JPG

Link do komentarza
Share on other sites

Jak ze skręcaniem? Bo podczas obrotu to 3 koło podpierające powinno w tym robocie "kantować" i skrę powinien być utrudniony.

Link do komentarza
Share on other sites

Po pierwsze: Gratulacje!

Po drugie: "pająk" to nie najlepszy pomysł(jak już sam się przekonałeś)

Po trzecie: Mógłbyś te kable wraz z silniczkami przykryć jakąś pokrywą(byłoby estetyczniej)

Link do komentarza
Share on other sites

Jak ze skręcaniem? Bo podczas obrotu to 3 koło podpierające powinno w tym robocie "kantować" i skrę powinien być utrudniony.

Nie, koło nie utrudnia skrętu. Robot jeździ równo, i dobrze skręca.

Po pierwsze: Gratulacje!

Po drugie: "pająk" to nie najlepszy pomysł(jak już sam się przekonałeś)

Po trzecie: Mógłbyś te kable wraz z silniczkami przykryć jakąś pokrywą(byłoby estetyczniej)

ad. 1. Dzięki

ad. 3. myślałem nad złożeniem jakiejś obudowy, ale nie wiem co z tego wyniknie

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.