Sterownik dwóch serw.

[pavlo88]

Witam wszystkich.

Od niedawna zacząłem zabawę z robotyką. Wpadł mi do głowy pewien ciekawy pomysł ale nie bardzo wiem jak go rozwiązać, proszę o pomoc.

Sprawa polega na tym, że chce sterować za pomocą potencjometru serwomechanizmem. Znalazłem układ, który świetnie się spisuje do tego ale... steruje tylko jednym serwem.

Znalazłem też inny sterownik, dwóch serw ale wykorzystuje on dwa potencjometry.

Ja bym chciał sterować jednym potencjometrem dwa serwa synchronicznie. Prosiłbym was o wskazówki i pomoc.

Z góry uprzejmie dziękuję za pomoc i zainteresowanie. Pozdrawiam .

[Robomaniak]

A może jakiś procesor potencjometr pod adc i dwa serwa i gotowe. I chyba jest też taka możliwość aby obydwa serwa podłączyć pod to samo wyjście na schemacie pierwszym. Ale czy to zadziała musiał by to ktoś potwierdzić bo gwarancji na to nie daje

[pavlo88]

Sprawdziłem czy tak się da i da się Oba serwa reagują na ruch potencjometru . Dzięki za wskazówkę

[Nomade]

Witam wszystkich.

Od niedawna zacząłem zabawę z robotyką. Wpadł mi do głowy pewien ciekawy pomysł ale nie bardzo wiem jak go rozwiązać, proszę o pomoc.

Sprawa polega na tym, że chce sterować za pomocą potencjometru serwomechanizmem. Znalazłem układ, który świetnie się spisuje do tego ale... steruje tylko jednym serwem.

Obrazek

Znalazłem też inny sterownik, dwóch serw ale wykorzystuje on dwa potencjometry.

Obrazek

Ja bym chciał sterować jednym potencjometrem dwa serwa synchronicznie. Prosiłbym was o wskazówki i pomoc.

Z góry uprzejmie dziękuję za pomoc i zainteresowanie. Pozdrawiam .

A jak zrobić żeby serwa działały przeciwbieżnie, tzn. jak pierwsze wychyla się w lewo to drugie wychyla się w prawo ?

No i oczywiście wszystko sterowane jednym potencjometrem.

[Mechano]

To chyba tylko na mikrokontrolerze...

[marek1707]

A jeśli bardzo nie chcesz wstawiać procesorka to najprostsze rozwiązanie jakie mi przychodzi do głowy to użycie potencjometru stereofonicznego i wykonanie podwójnego układu ze schematu pokazanego na wstępie. W każdym z nich powinieneś potencjometr podłączyć odwrotnie i wtedy w jednym impulsy będą wydłużane a w drugim skracane. Z pojedyńczym potencjometrem też się da, ale inaczej Jesteś zainteresowany?

EDIT: Albo - jeśli konstrukcja mechaniczna na to pozwala - zrób tak jak robi się lotki w modelach samolotów: dwa serwa sterowane tym samym sygnałem (tzw. kabel Y) ale zamontowane w skrzydłach odwrotnie tzn. tak, by jedno wychylało lotkę w górę a drugie w dół.