Skocz do zawartości

[minisumo] Zasada działania


primopk

Pomocna odpowiedź

Chodziło mi o schemacik właśnie wykrywania przeciwnika a tak naprawdę zależy mi na tym sonarze z czego go zrobić lub jaki wybrać już z gotowych.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Co do schematu, to w przypadku czujnika z wyjściem analogowym łączysz je do ADC mikrokontrolera, a jeśli wyjście jest cyfrowe, to do dowolnego pinu wejściowego.

Moim zdaniem czujniki zwracające odległość (np. sharpy/sonary) w sumo/minisumo są mało przydatne. Strategia robota zazwyczaj wygląda tak: zauważyłeś przeciwnika-> atakuj. To w jakeij znajduje się on odległości nie ma tu większego znaczenia, a tylko tracisz czas na konwersję ADC. Dlatego polecam czujniki o wyjściach cyfrowych, np. czujniki z regulowanym zasięgiem.

  • Pomogłeś! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Prawdę mówiąc, na samych (kilku) diodach IR i fototranzystorach nie jest wielkim kłopotem uzyskanie zasięgu rzędu 50cm (i więcej, ale zaczynają się pewne schody - ekranowanie nadajnika od odbiornika musi być bardzo dobre), z tym, że diody muszą być odpowiednio dużej mocy i traktowane sporym prądem, przez bardzo krótki czas, około 50uS max. Polecam zajrzenie do raportu z budowy robota Shine na stronie KoNaRu lub stealth2, lowblow, insumountable i innych od Petera W. na forum http://www.er-online.co.uk/minisumo/forum/

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.