Skocz do zawartości

Minisumo - Początki


piotreks-89

Pomocna odpowiedź

Witam!

Mam problem. Otóż: chciałem rozpocząć budowę pierwszego minisumo i nie wiem jakiego zestawu elementów z jakiego sklepu użyć. Budżet na napęd i czujnik - 100zł

Chciałbym, abyście pomogli mi wybrać. Moje propozycje:

1) Sklep Trobot:

Czujnik: Sharp GP2D12

Napęd: Silnik PM-02-DS 6V/180RPM lub: Serwo TR3006

2) Sklep: Botland

Czujnik: SHARP GP2Y0A21YK0F

Napęd:

a) PRZEKŁADNIA PODWÓJNA TAMIYA 70168 - ZESTAW

b) SILNIK PLASTIKOWY - KĄTOWY - 120:1

c) PRZEKŁADNIA PODWÓJNA TAMIYA 70097 - ZESTAW

Jeżeli istniałaby możliwość to prosiłbym także o wasze własne opinie i propozycje.

Link do komentarza
Share on other sites

100zł (z przesyłką) to trochę mało na napęd (2 silniki z/bez przekładni) + czujniki. Daj znać, do czego ci ten robot ma posłużyć? Ile chcesz mieć tych czujników? Jakieś wyobrażenie/wymagania co do tworzonej konstrukcji. Przy większej ilości szczegółów może udałoby się lepiej jakoś rozdysponować środki ewentualnie ograniczyć koszta innych podzespołów (aku z odzysku etc.)

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

To tak. Akumulatory mam - 2 Li-Ion (jeden z zepsutego GameBoy-a, 2 z telefonu Samsung), będą one połączone w szereg, dając 7,2V na wyjściu. Czujnik - sonar lub Sharp + 3x TSOP. Robot jest budowany ogólnie z zamiarem nauki o minisumo, ale także nie omieszkam pojawić się na zawodach 😉.

Moje wymagania to względem tematu:

- Napęd, który wytrzyma i będzie szybszy od serw

- Czujnik, który wykryje każdego przeciwnika (każdych rozmiarów - jeżeli Sharp to z będzie obracany serwem HXT-900, które mam na stanie)

Mam też zamiar prosić o sponsoring, ale na to są marne szanse 😉

Link do komentarza
Share on other sites

Hmm, łączenie dwóch różnych ogniw nawet szeregowo to średni pomysł: będą się nierówno rozładowywać i może okazać się, że np. jedno już ledwo zipie, a drugie jest rozładowane dopiero w połowie.

Sharp na serwie - jeszcze gorzej 😋 W minisumo nie ma zwyczajnie czasu na takie rozglądanie się, zwłaszcza, że sam pomiar odległości takim Sharpem też trwa całkiem sporo, podobnie zresztą sonarem.

Link do komentarza
Share on other sites

Hmm, w takim razie się doda pomiar napięcia przez Atmegę każdego z ogniw i wyświetlaniu stanu rozładowania na diodach (dwóch - po jednej na aku) lub zasilanie akumulatorkami AA. Hmmm, patrząc na te problemy może lepiej pozostać przy LF 😋 Ale proszę o dalsze odpowiedzi - nauki nigdy za wiele 😉

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.