Robot reagujący na klaśnięcie

[lukix]

Witam!

Proszę o sprawdzenie mojego pierwszego schematu robota.

Robot ma powoli jeździć i omijać przeszkody, a po wykryciu za pomocą mikrofonu

nagłego wzrostu natężenia (?) dźwięku (np. klaśnięcie) ma przyspieszyć (tak jakby się przestraszył ).

Chcę wykorzystać te czujniki odległości: GP2Y0A21YKOF SHARP - DALMIERZ 10-80CM.

Na schemacie są inne, bo nie umiałem znaleźć tych w EAGLU

Mam jeszcze kilka pytań:

1. Czy ten mostek (ten co na schemacie) będzie odpowiedni do silników pololu 50:1 HP?

Czy mostek się nie przepali?

2. Czy gdzieś na tym schemacie powinny być jakieś kondensatory? Jak tak to gdzie i po co?

3. Czy wykrycie klaśnięcia będzie trudne do zrealizowania?

Używam tego mikrofonu.

4. Czym różnią się dalmierze cyfrowe od analogowych? Używając cyfrowych można odczytać

odległość bez użycia w procesorze wejść ADC?

5. Czy ATmega8A-PU bardzo różni się od ATmegi8-16PU?

Bo ta pierwsza jest o 6 zł tańsza.

[Armir]

1. Mostek jest na za mały prąd.

2. Zobacz sobie schematy dowolnego robota.

3. Potrzebujesz do niego jeszcze mały wzmacniacz. Robiłem kiedyś coś takiego na arduino ale średnio dobrze działało.

4.Cyfrowe - jest przeszkoda w zakresie albo nie. Analogowe konkretna odległość.

5. Atmega8A to nowsza wersja więc kup ją.

[lukix]

1. A mógłbyś mi polecić jakiś inny (najlepiej żeby był w electropark.pl albo AVT)?

2. Niestety większość opisów robotów nie zawiera schematu

Kondensator ma być podłączony równolegle, między pinem 7 a 8? Te schematy które znalazłem nie dały mi pewnej odpowiedzi.

3. Jak Tobie to "średnio dobrze działało", to chyba sobie odpuszczę. Pomyślę nad innym czujnikiem

4., 5. Aha, dzięki

[madik]

2. Najczęściej te wcześniejsze roboty zawierają schematy Co do kondensatorów między pinem 7 i 8 dajesz kondensator ceramiczny 100nf. Pełni on rolę filtra, usuwa różne zakłócenia, szczególnie z silników i zapobiega resetowaniu się mikrokontrolera.

[Armir]

Mikrofon używałem ale to było dosyć dawno. Głównie to słabo działało przez hałas silników.

[lukix]

Dziękuję za odpowiedzi

Jaki polecacie mostek do tych silników?

Czy ładowarka Redox ONE będzie dobra do tych li-poli?

Czy ten stabilizator będzie dobry?

[Armir]

Mostek w smd TB6612. Ładowarka powinna być dobra tylko ciekawe czy maks prąd ładowania nie jest cały czas. Ja używam ładowarki Turnigy Accucell 6 i HKC6. Obie bardzo dobrze ładują i balansują.

[ Dodano: 08-08-2011, 18:07 ]

Przelicz sobie szacunkowo jaki będziesz miał pobór prądu i wtedy dobierz stabilizator.

[lukix]

Problem w tym że robię to na płytce uniwersalnej i raczej elementu SMD tam nie wrzucę.

A stabilizator dać tylko do zasilania elektroniki, czy do silników też?

[madik]

Czym będziesz zasilać(napięcie itd)?

[lukix]

li-polami 7,4V 400mAh

Edit:

A mostek L298N mógłby być?

[mactro]

Szczerze mówiąc, mi by trochę było szkoda ładować silniki Pololu do pierwszego robota, który ma tylko omijać przeszkody. Zwłaszcza, że robot będzie na nich bardzo szybki, co może się źle skończyć jak w coś przywali.

Tutaj, za niewiele więcej niż jeden silniczek Pololu, możesz mieć komplet dwóch kół i silniczków. Nie będziesz też wtedy potrzebował innego mostka, L293 wystarczy.

Aha, mam też w sklepie czujniki odległości, zarówno takie Sharpy jak chciałeś, jak i bardzo fajne czujniki cyfrowe o regulowanym zasięgu

[lukix]

Szczerze mówiąc, mi by trochę było szkoda ładować silniki Pololu do pierwszego robota, który ma tylko omijać przeszkody.

Mogę ich użyć do następnego robota. Są bardzo małe i mogę od razu kupić do nich mocowania i koła.

Zrezygnowałem z mikrofonu, dlatego może oprócz omijania przeszkód robot będzie mógł pracować jako line folower.

Zwłaszcza, że robot będzie na nich bardzo szybki, co może się źle skończyć jak w coś przywali.

Mogę regulować prędkość za pomocą PWM.

Aha, mam też w sklepie czujniki odległości, zarówno takie Sharpy jak chciałeś, jak i bardzo fajne czujniki cyfrowe o regulowanym zasięgu

Jeśli wszystko co chcę kupić znajdę w trobot to może tam kupię (nie chcę płacić 2 razy z przesyłkę)

Raczej nie zrezygnuję z tych silników, więc ponawiam pytanie o mostek (w końcu kiedyś będę musiał użyć innego)

I jeszcze jedno:

Jak mostek H ma max prąd wyjściowy 2A to znaczy, że w sumie 2 silniki nie mogą więcej pobierać, czy jeden?

[troszyn]

L298 będzie ok, tylko daj jakiś mały radiator na wszelki wypadek. Co do pytania o wydajność prądową to zapewne piszesz właśnie o l298- 2A na kanał czyli na jeden silnik.

[Carpe Diem]

TB6612 będzie dobry pod warunkiem, że silniki na pewno się nie zablokują bo wtedy mostek pójdzie z dymem.

Jak do pierwszego robota to polecam serwa/mikro serwa - znacznie tańsze i mniejsze ryzyko uszkodzenia robota przy uderzeniu w coś twardego.

[lukix]

Dziękuję wszystkim za odpowiedzi. Użyję mostka L298.

Licząc światłoluba to będzie to mój drugi działający robot Oprócz tego robiłem jeszcze płytki z samym procesorem, bez silników i mechaniki.

Na razie nie mam więcej pytań.