Line Follower Pierwszy Sprawdzenie Schematu

[Atom]

Proszę.

Przydałoby się samemu nauczyć ale bez pomocy się nie obejdzie.

Oczywiście z góry dziękuje.

Czujniki.rar

[piotreks-89]

Atom jeszcze jedno pytanie. Wydaje mi się, że lepiej jakby czujniki były oddalone od siebie o jakieś ~500mils i były w jednej linii - dokładniejszy regulator PID

[Atom]

Jest to mój pierwszy projekt i dziękuje za każdą poradę która może okazać się bardzo cenna.

[piotreks-89]

Ok gotowe

Czujniki_poprawione.zip

[Atom]

Wiem że to głupie pytanie ale jak to sensownie rozplanować?

Próbowałem wiele kombinacji lecz żadna nie pasowała, a tu proszę.

Jest jakaś metoda czy to poprostu praktyka?

[piotreks-89]

Atom po prostu logiczne myślenie i praktyka Początki są trudne, ale jak zrobisz ~5 płytek to już widzisz swoje błędy Ja w Eagl-u zaprojektowałem około 20-30 płytek, więc praktyka jest. Doświadczenie przyjdzie z czasem i praktyką

[Atom]

Teraz się pomęcze z płytką główną i mam nadzieję że już nie będę potrzebował pomocy, a za poprawienie bardzo dziękuję.

[piotreks-89]

Atom jak będziesz miał sporo przelotek (tzn ponad 10) lub inne problemy to napisz na PW to pomogę

[fish]

Atom, ja mimo wszystko sugerowałbym wysunąć skrajne czujniki. Porównując ułożenie czujników mojego robota i Serdla (oba na forum) ten drugi dużo lepiej sobie radzi z kątami prostymi.

[Sabre]

Pamiętajcie, że trzeba płytkę zrobić dobrze, a CNY muszą być w stronę podłoża, więc niejako po przeciwnej stronie niż reszta elementów, przy złym projekcie trzeba będzie kombinować i lutować CNY od strony druku, co nie zawsze jest możliwe (lustrzane odbicia itp) i wcale nie jest łatwe.

[Atom]

Tym razem coś takiego wykonane autoroter bo samemu mi oczywiście nie wyszło.

Resztę się połączy kabelkami najwyżej, jak na pierwszą konstrukcje.

[piotreks-89]

Atom autorouter nie jest dobrym rozwiązaniem. U ciebie zrobił duży błąd - ścieżka między nogami stabilizatora. Popracuj ty sam. Pomyśl logicznie o ułożeniu elementów na płytce i próbuj do skutku, a nie na szybko. Jeśli jednak potrzebujesz natychmiast to podeślij mi na PW

[fish]

Atom, ja nad swoją pierwszą płytką siedziałem dobrych kilkanaście godzin, kilka razy rozpoczynając pracę od nowa tak długo, aż nie byłem zadowolony z rezultatów. Uwierz, czas spędzony nad projektowaniem procentuje, z czasem będzie Ci coraz łatwiej. Staraj się robić sekcjami, próbuj ustawiać części tak blisko jak tylko się da i w miarę sensownie - chociażby te LEDy i ich rezystory - masz je porozrzucane bez ładu i składu. Popracuj nad rozmieszczeniem, pamiętaj o tym, że ścieżki można puszczać pod rezystorami np. Zaglądałeś do tego tutoriala, który podsyłałem wcześniej?

[Barto]

Potwierdzam jak najbardziej to co mówią przedmówcy a szczególnie fish. Jest to na tyle niewielki projekt, że naprawdę warto poświęcić kolejne godziny na coraz bardziej optymalne i ciasne upakowanie elementów i się nauczyć- o ile oczywiście chcesz. Co do sensownego rozplanowania i prowadzenia ścieżek, wyznaję parę ogólnych zasad które się często sprawdzają:

- główny układ sterujący (o największej ilości wyprowadzeń) umieszczaj na początku na środku płytki- zazwyczaj wszystko od niego odchodzi (od pinów)

- wstępnie układaj peryferia tego układu po tej stronie, do którego idą połączenia

- jeżeli nie pasują a jest to zespół np 8 ledów/wyświetlacz /coś co ma sporo połączeń z głównym układem- obróć układ

- zespoły 2-3 elementowe (LED+R, tranzystor +R) układaj wstępnie obok siebie

- kondensatory umieszczaj możliwie blisko układu, przy którym mają pełnić określone funkcje

- większość elementów przewlekanych a szczególnie rezystory i kondensatory traktuj jako PRZELOTKI (żeby było jasne, nie stosujesz rezystorów o wartościach 0Ω, tylko przesuwasz rezystor tak, aby w końcu przeszła pod nim ścieżka), pamiętaj także, że rezystory mają długie wyprowadzenia, więc pod jednym możesz przeprowadzić naprawdę sporo ścieżek

-czasem warto też powrócić do schematu- jeżeli któreś połączenie do zwykłej lini portu I/O wybitnie nie chce się ułożyć to przepnij tam, gdzie będzie lepiej. Programem kompletnie się nie przejmuj, raz skonfigurujesz/napiszesz funkcje i po kłopocie.

Po spojrzeniu na płytkę:

-moja opinia o autorouterze w Eaglu się nie zmienia ;]....

- kwarc - w ogóle elementy taktujące- JAK NAJBLIŻEJ wyprowadzeń procesora- następnie możliwie blisko kondensatory ceramiczne do masy (chyba jednego ci brakuje)

- 17 pin (któryś sygnał od ISP) - przy samym złączu poprowadź w dół między pinami- 16 milsów mieści się elegancko

- o kondensatorach już mówiłem (do poprawy obowiązkowo)

Tak na rzut oka dałoby radę upchnąć to do 33% powierzchni wyjściowej jak nie lepiej.

[Atom]

Noi po całej niedzieli wrzucał płytkę własnego autorstwa.

Niestety nie wszystko jest tak jak być powinno ale naprawdę zauważam postępy, moim skromnym zdaniem. Resztę trzeba będzie połączyć kabelkami bo nie mogę sobie dać rady żeby nie było przelotek, choć i tak są 2 chyba. Proszę o sprawdzenie i z góry dziękuje.