[Minisumo] Heavy - worklog

[Mechano]

Nie boisz się, że jak robot przyjmie mocny strzał w klin to laminat pęknie?

[piotreks-89]

Mechano, nie, nie boję się tego Robot jakoś przeżył już 3 wyjazdy na zawody i ma się dobrze. Klin jest połączony pośrednio do laminatu - przez mosiężny łącznik. To jest poniekąd największy mój błąd, ale pomysł na nowy pług jest, a prototyp właśnie powstaje.

Teraz mogę śmiało stwierdzić, że największym minusem tej konstrukcji jest niedopracowany algorytm, który muszę poprawić.

[Mechano]

Jaki masz zasięg czujników?

[piotreks-89]

Czarne przedmioty: 30cm; białe: 70cm.

[Mechano]

A jakich mostków H w końcu użyłeś? Tb6612, L298, czy swojego DIY? Z czego zrobiony klin i "daszek"? I ostatnie pytanie: Po co są te złącza na górze?

[piotreks-89]

Mechano, robot jeździ na dwóch mostkach L298P. Głównym problemem było rozmieszczenie ich na górnej warstwie płytki (na dolnej nie byłoby miejsca). Mam pomysł na nowe mostki, ale nie będę go zdradzał

Klin jest ze stali nierdzewnej o grubości 1mm (robiony przez hungrydevil'a), natomiast daszek - aluminium o grubości 1mm (robione w warunkach domowych).

[mosi2]

Mechano, obstawiam, że męskie do programatora a żeńskie do modułu startowego.

[piotreks-89]

Zapomniałem dopowiedzieć o tych złączach.

mosi2, ma rację Męski 6-pinowy Goldpin to złącze ISP, żeński 4-pinowy Goldpin do modułu startowego, natomiast męski 3-pinowy Goldpin to wyprowadzony UART.