Pomoc w doborze silnika do robota.

[OldSkull]

Z tego co pamietam Cedron miał silniki klasy 540 (albo 450) + przekładnie i radził sobie świetnie - a miał 3kg.

[duniu_bartek]

A co z redukcja wagi do 1kg i silnikiem Pololu HP 100:1 bądź 150:1. Ma to szanse zadziałać czy nic z tego nie będzie?

[Bobby]

Ogólnie te przekładnie są delikatne, trochę jak byś chciał zamontować mechanizm zegarka na rękę do napędu Big Bena.

[duniu_bartek]

A do jakiej masy musiałbym zredukować wagę żeby użyć wersji 100:1 ( ewentualnie 150:1). Czy te przekładnie są aż tak delikatne? Wyglądają całkiem konkretnie i nie są to raczej jakieś plastikowe buble a kilogram to nie jest jakaś wielka waga. Wg obliczeń na podstawie tego co napisał Sailo momentu taki silnik ma az nadto do tego co chce osiągnąc ( o ile wykonałem je poprawnie ). Mógłbyś przejrzeć te obliczenia?

[Bobby]

Może i wydają sie solidne, ale są mało odporne na siły promieniowe - po pewnym czasie wał ma spore luzy, przez co lata na wszystkie strony - mimo wszystko polecałbym jakieś inne silniki, chociażby wkrętarkowe (można na allegro kupić chińskie wkłady do wkrętarek akumulatorowych silnik+przekładnia+uchwyt wiertarski za 20zł, wystarczy poszukać dobrze) - nawet te chińskie przy takim robocie wytrzymają dłużej.

[duniu_bartek]

masz na myśli coś takiego?

Sprzedający PRO_TOOLS , aukcja Wkrętarka - PRZEKŁADNIA ,WKŁAD , SILNICZEK RS 550 http://allegro.pl/wkretarka-przekladnia-wklad-silniczek-rs-550-i1890780988.html

Sprzedający jacekba222, aukcja WIERTARKA WKRĘTARKA SILNIK Z PRZEKŁADNIĄ NOWY http://allegro.pl/wiertarka-wkretarka-silnik-z-przekladnia-nowy-i1899641104.html

__________

Komentarz dodany przez: Bobby

_allegro

[Bobby]

Tak, chodzi mi o coś takiego

[duniu_bartek]

Ok przekonałeś mnie do takich silniczków. Masz jakieś propozycje co do przekładni i mostka do sterowania takim silnikiem? Chciałbym uniknąć w pełni samodzielnej budowy mostka na mosfetach

P.S. Za chwile poprawie linki

[Bobby]

Przekładnię już masz zamontowaną - to największy plus tego typu napędów. Co do mostka - łatwo i tanio (bez wiaderka spalonych tranzystorów ) : 1 przekaźnik od zmiany kierunku i 1 mosfet N od PWM.

[duniu_bartek]

Przekładnię już masz zamontowaną - to największy plus tego typu napędów. Co do mostka - łatwo i tanio (bez wiaderka spalonych tranzystorów ) : 1 przekaźnik od zmiany kierunku i 1 mosfet N od PWM.

A jakiś schemat przykładowy

[Bobby]

W tym temacie na LMR masz schemat: http://letsmakerobots.com/node/10302?s=l

Z tym, że zzamiast tego darlingtona dałbym mosa N.

[duniu_bartek]

Może ktoś bawił się z silnikami z wkrętarek i jest w stanie polecić jakiś mostek do nich?

[Bobby]

Na forum z tego co się orientuję są co najmniej dwa roboty z podobnymi silnikami - zerknij na roboty sumo w katalogu, ponadto są też jakieś platformy na silnikach z wycieraczek - podobne prądy i napięcia. Jeśli chodzi o scalony mostek, to polecałbym zapoznanie się z dokumentacją VNH3SP30 - dostępny chociażby w Robodudes lub Botlandzie.

[Barto]

Spokojnie typowe MOSFETY np IRF540 dadzą sobie radę z silnikami od wkrętarek (nawet występują w regulatorach). Oczywiście niezbędne będą także chociaż podstawowe drivery do nich. Tutaj wrzucałem swój przykład półmostka z driverem na tranzystorach, który jest stosunkowo prosty do uruchomienia i na popularnych elementach. Ma dodatkowo tą zaletę, że nie da się jednocześnie odpalić górnego i dolnego mos-a więc nie będzie "wiadra spalonych tranzystorów". BTW, Bobby , czym ty je palisz, skoro Id mają chyba po 30-40A ?

[Bobby]

Upalałem, gdy nie używałem jakichkolwiek zabezpieczeń sprzetowych + brak programowego dead-time'u i już mały wystrzał gotowy. Tak było jak się w ogóle za to zabierałem, teraz już mam nieco większą wiedzę na temat tych tranzystorów, ale jakoś tak wyszło, że dawno już się nimi nie bawiłem (głównie ze względów czasowych i powierzchniowych - scalone mostki mają mniejszą powierzchnię, którą zajmują na pcb). Fakt faktem jednak, że można zrobić zupełnie dowolny mostek, w zależności od potrzeb.