manipulator / robo-ramię - czyli co wybrać: Pololu czy NE041?

[piotreq526]

Witam!

Jest to mój pierwszy post na tym forum, tak więc - witam wszystkich!

Zwracam się do Was z pytaniem: jaki serwokontroler będzie najlepszy do zbudowania i kontroli robo-ramienia? Czytam, czytam i przewlekają się:

1. Pololu Micro Maestro (6) - cena ok 60/70zł

2. SK-18 - cena?

3. NE041 - cena ok 50/60zł

Co powiecie na ich temat? Oraz jak z ceną nr 2?

Ogólnie o projekcie.

Sterowany z komputera, ale z możliwością wcześniej zaprogramowanej pracy bez niego, regulacja szybkości pracy serw, łącznie 6 serw (raczej micro, ze względu na koszty):

-obrót całego ramienia

-pochył ramienia

-zgięcie 1 ramienia "łokieć"

-zgięcie 2 ramienia "nadgarstek"

-obrót "nadgarstka"

-zacisk (chwyt)

Czekam na odpowiedzi i pozdrawiam

[Carpe Diem]

Ile ma ważyć konstrukcja? Jaki ma mieć udźwig?

[piotreq526]

Dzwigac ma lekkie przedmioty typu pileczki, pudelka czy dlugopisy, max kieliszek z woda Waga calkowita odpowiednia na tyle, aby utrzymac stabilnie cala konstrukcje Konstrukcja ramion z plexi, ew. sklejki. Ale jakie to ma znaczenie przy wyborze kontrolera?

[Carpe Diem]

Ale jakie to ma znaczenie przy wyborze kontrolera?

Spytałem tak z ciekawości.

A co do serwokontrolera to ja osobiście wybrałbym Pololu Micro Maestro (6), mam jakąś pewność do Pololu.

[piotreq526]

Okej, rozumiem. To w takim razie kto posiada ten produkt, albo miał z nim jakieś doświadczenia? Proszę o opinie

[Harnas]

Mamy taki w szkole. Bardzo intuicyjny program do sterowania na komputer, możliwość wgrywania sekwencji i z tego co wiem można z nim komunikować się dodatkowo przez rs232, a poszczególne wyjścia dla serw mogą być używane jako wejścia cyfrowe (albo i analogowe ale nie jestem tego pewien).

[piotreq526]

Okej A jak to wygląda z zasilaniem - jeśli jest podłączony USB, to czy potrzeba go jeszcze osobno zasilać? I jak możliwością przypisania klawiszy klawiatury do funkcji robota / podłączoniem pad'a?

[KD93]

piotreq526, USB ma 500mA wydajności, jak myślisz, wystarczy dla 6 serw?

[piotreq526]

Dobra, wolałem spytać Jak już w temacie serw jesteśmy - TG9e - wytrzymałe to to, czy niezbyt?

[Harnas]

Okej A jak to wygląda z zasilaniem - jeśli jest podłączony USB, to czy potrzeba go jeszcze osobno zasilać? I jak możliwością przypisania klawiszy klawiatury do funkcji robota / podłączoniem pad'a?

Serwa trzeba zasilać z osobnego gniazda goldpin. Co do reszty to nie mam pojęcia.

[KD93]

piotreq526, TG9e niezbyt, poszukaj choćby zwykłych TG, Luko kiedyś pisał że są lepsze (e to wersja ekonomiczna). Chociaż do manipulatora użyłbym minimum czegoś pokroju MG90.

[piotreq526]

Owszem, ale ja właśnie wypatruje wersji ekonomicznych, tzn. w moim wypadku założenia są na max 15zł./szt.

[Cikler]

Z mojego doświadczenia mogę polecić Pololu Micro Maestro -6 wystarczy, ale lepiej zrobić zapas na jakieś podwójne serwa (np. w 2 stopniu) lub czujniki (przyszłościowo). Najczęściej korzystam z SSC-32 firmy Lynxmotion - ale to do większych zabawek.

Odnośnie serw - udźwig udźwigiem - 50 "wody" + kieliszek to ok. 100 g i teraz wszystko zależy od zasięgu ramienia. Nie polecam bardzo tanich serw, ponieważ brak łożyskowania w poszczególnych stopniach spowoduje bardzo szybkie uszkodzenie serw.

Potrzebujesz pomocy - pisz, trochę już tego budowałem;)

[piotreq526]

Wybór padł ostatecznie na Micro Maestro i 5x SG-91R od Tower Pro - oba produkty dziś do mnie dotarły. Tylko 5 w/w serw, ponieważ znalazłem HS-55 w szafie, przynajmniej się nie zmarnuje Tak więc od soboty zacznę coś kombinować

[Cikler]

Super, czekamy na pierwsze efekty:)