L293d dobór silników

[Marcinas]

Witam

Mam problem zastosowałem w robocie ten mostek lm293d i teraz zastanawiam się nad silnikami jakie w nim zastosować?

Proszę o jak najszybsza pomoc.

__________

Komentarz dodany przez: Treker

[piotreks-89]

Marcinas jaki robot? Jakie fundusze?

[KD93]

Marcinas, nie lm293 a l293. Silniki z prądem do 600mA. Poszukaj po sklepach, znajdziesz coś pewnie w Trobocie i w Wobicie, nie wiem jak u reszty.

[piotreks-89]

Mogą być też czcigodne HL149 za ~15zł sztuka

[Marcinas]

Robot to ma być LF obecnie ma 20%.

Fundusze to myślę że silniki plus koła no ja fajniej w 50 zł ale może być więcej.

Czy mógł bym link do tych z 15 zł silników?

Dzięki że tak szybko odpisaliście.

[Bobby]

Poszukaj na allegro HL149.

[Marcinas]

http://allegro.pl/silnik-z-przekladnia-hl149-6v-10-1-315prm-i1887559447.html

Tak znalazłem ale one są na 6v a ja chciałem podawać 7,2 z akumulatora lub 7,5 z pięciu baterii.Dam schemat żebyście mogli zobaczyć.

__________

Komentarz dodany przez: Bobby

_allegro

[Robomaniak]

Nic im nie będzie i tak masz spadek na mostku ~2V a z resztą ja je katowałem 12V i nadal chodzą

Na schemacie masz błąd ponieważ pod pind który zasila silniki masz taki sam symbol jak dla logiki

[piotreks-89]

Marcinas wywal ten dławik! Daj go pomiędzy AVCC mikrokontrolera a +5V zasilania. Brak kondensatora filtrującego VCC i GND mikrokontrolera. Zwarte VCC i +5V

[Marcinas]

Ok dzięki to zaraz zamawiam a jakieś kółka do polecenia znacie?

To już tylko poszukać mi zostało jak zaprogramować

[Robomaniak]

możesz kupić w botlandzie/robodudes koła pololu 32mm tylko nie wiem czy oś pasuje ale chyba tak albo jakieś ze starej zabawki ewentualnie zakrętki od słoików tylko trzeba jakieś mocowanie wykombinować

[piotreks-89]

Robomaniak ośkę będzie musiał spiłować o 1mm, bo HL149 mają 4mm, a koła Pololu 3mm

[Marcinas]

http://robodudes.com/kola/115-kola-32x7mm-biale-para.html

Takie kółka mam w domu.Więc spiłuje tak jak piotreks-89 napisał.

A z programowaniem gdzie można by zobaczyć program do takiego Lf.

[piotreks-89]

Marcinas płytkę najpierw popraw, bo masz zwarte zasilania!

[Marcinas]

Jaka płytkę ?Jak chodzi o ta co tutaj udostępniłem to tak jest zła ale ja tak jak mi radziłeś poćwiczyłem i mam obecnie inna płytkę ale dzięki