Sprawdzenie schematu - Mega8 i Moduł Silników

[bartekwr1335]

Witam ponownie! Ostro się wziąłem za projektowanie mojego pierwszego LF i prosiłbym o sprawdzenie schematów. To one:

-MEGA8:

-SILNIKI:

PS. Mam takie małe pytanko do administratorów. Czy jak zrobię już płytki i będę chciał dać je do sprawdzenia to muszę zakładać nowy temat, czy mogę tu dodać?

__________

Komentarz dodany przez: Nawyk

Skoro odnoszą się do tego schematu, to zamieść je tutaj

[Phil]

Wygląda dobrze... ale poczekałbym na ocenę bardziej doświadczonych.

[kermit]

nie podłączyłeś pinu Vcc w mikrokontrolerze

[MirekCz]

1.Brak podłączenia VCC w mikrokontrolerze

2.Brak kondensatora 100nF przy L293D od strony zasilania części cyfrowej

3.Zasilanie silników z tego samego 5V co mikrokontroler - podłącz zasilanie bezpośrednio z akumulatora

[dondu]

... podłącz zasilanie bezpośrednio z akumulatora

To zależy jakie ma silniki i jaki akumulator

Czekamy na info autora w tej sprawie.

[bartekwr1335]

Akumulator mam ze starego autka RC, mianowicie Ni-Cd AA 700mAh 4,8V. Ten stabilizator napięcia jest opcjonalnie w razie gdybym zdecydował się na zakup akumulatorka 7,4V. Jako, że będzie to mój pierwszy LF i nie wymagam żeby jeździł bardzo szybko to myślałem tylko nad serwomechanizmami. Najgorszym moim problemem będzie odczyt czujników linii w C. Dopiero się go uczę i nie za bardzo wiem jak to zrobić, ale mam książkę pana Mirosława Kardasia, więc mam nadzieję, że wszystko się uda. Dziękuję za odpowiedzi

[dondu]

Akumulator mam ze starego autka RC, mianowicie Ni-Cd AA 700mAh 4,8V. Ten stabilizator napięcia jest opcjonalnie w razie gdybym zdecydował się na zakup akumulatorka 7,4V.

Oj, to problem będziesz miał spory, podłączając mikrokontroler (bez regulatora) oraz silniki do jednego akumulatora 4,8V. Jest wielkie prawdopodobieństwo, że zakłócenia z silników nie pozwolą uC na poprawną pracę.

Musisz się dobrze zastanowić jak to rozwiązać np. wydzielić zasilanie uC, za pomocą osobnej gałęzi (przewody + PCB) i filtrowania. Tutaj niestety napotkasz problem z minimalnym wymaganym napięciem zasilania czyli 4,5V dla tego mikrokontrolera.

[bartekwr1335]

To mam 2 akumulatory kupić? Ten 4,8V np. dać na serwa, a kupiony 7,4V przez stabilizator na uC? Mógłbyś rozwinąć bardziej temat wydzielenia zasilania uC. Nie za bardzo rozumiem jak miałbym to zrobić.

[MirekCz]

Bierzesz 7,2V i przez stabilizator 5V dajesz na mikrokontroler.

Z drugiej strony ten sam 7,2V dajesz na L293D. Tam masz spore spadki i w rzeczywistości na silniki pójdzie ok. 6V pod obciążeniem.

[dondu]

Mirek już Ci wytłumaczył, ale podaj jeszcze jakie masz silniki?

[bartekwr1335]

Czy chodzi o takie coś?

[ Dodano: 04-12-2011, 17:12 ]

A jeśli chodzi o serwa, to miałem na myśli te:

http://www.emodel.pl/tower-pro-serwo-mini-sg90-airplane-p-1076.html

[ Dodano: 04-12-2011, 17:28 ]

Jeśli macie jakieś inne w miarę tanie propozycję na silniki to nie ma problemu, chętnie poczytam

[MirekCz]

Dlaczego to z lewej co idzie do L293D nazywasz 5V? Przecież to będzie 7,2V i jest to zupełnie inn napięcie niż 5V za stabilizatorem z prawej strony.

Popraw cały schemat, bo znając życie podłączysz te 7,2V źle przy L293D - powinno być tylko od strony zasilania silników.

Pamiętaj też o kondensatorach...

[bartekwr1335]

Czy teraz jest ok?

-SILNIKI:

-ZASILANIE:

[Decado]

Tia, jest ok.

[bartekwr1335]

Witam! Z braku czasu dopiero teraz umieszczam płytki. Prosiłbym o sprawdzenie

Płytka główna

Silniki:

i Czujniki:

Z góry dziękuję

[ Dodano: 27-12-2011, 19:23 ]

Zapomniałem dodać, że zależałoby mi na czasie, więc byłbym bardzo wdzięczny gdyby ktoś to sprawdził