Psotek II

[Sabre]

Po to aby rozbudzić apetyt (i dlatego, że taki dział już jest), zamieszczać będę zdjęcia z postępów prac nad Psotkiem II.

To są zdjęcia silników na przyciętym mniej więcej laminacie:

Oczywiście laminat z przodu zostanie zwężony pod części elektroniczne.

Więcej zdjęć i opisów wrzucę na diodę po moim powrocie z urlopu za tydzień.

[Daniel93]

Skąd są te silniki?

[Sabre]

Jeśli chodzi o źródło to Wolumen, a dokładniejsze pochodzenie (maszyna) to nie wiem. Miały na osiach przekładni dość duże zębatki pod pasek, które pościągałem po podgrzaniu zapalniczką. Według sprzedającego są na 24V pobierają prąd około 20mA.

Będą rewelacyjne do mojego lfr'a.

[Ikar]

No właśnie też mnie to zaciekawiło skąd takie ładne silniczki i przekładniami?

Jeżeli reszta będzie tak ciekawa jak silniki to będzie coś.

pozdro

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Treker (Damian Szymański)]

Hmm mają naklejki Canon, pewnie z drukarek.

[Sabre]

Najprawdopodobniej pochodzą z drukarek. Miały na ośce przekładni, aluminiowe, dość duże, zębatki z zębami trapezowymi pod pasek. Pościągałem je z pomocą zapalniczki. Całość będzie sterowana PWMem przez ATTINY26 (jak Psotek), ale do silników użyję TC4424, bądź pół lub pełnego mostka z tranzystorków TSM2301CX, TSM2302CX. Zasilanie będzie z 4 akumulatorków Li-ion połączonych szeregowo, powinno to w zupełności wystarczyć aby Psotek II miał maksymalną prędkość powyżej 2m/s (nieosiągalne dla mnie w trybie lfr'a). Zdjęcia silników z kołami zamieszczę może jeszcze jutro, w przerwie na pakowanie 😉 .

Obiecane zdjęcia:

Po powrocie z urlopu wrzucę zdjęcia z rozłożoną przekładnią. Wtedy też ruszy na poważnie dalsza budowa.

[Treker (Damian Szymański)]

Te koła nie wyglądają jakby miałyby być super przyczepne, chyba powinieneś je czymś pokryć dla zwiększenia przyczepności.

[Sabre]

Te koła nie wyglądają jakby miałyby być super przyczepne, chyba powinieneś je czymś pokryć dla zwiększenia przyczepności.

Koła są z lego, są gumowe i całkiem przyzwoite. Linefollower nie potrzebuje takiej przyczepności co robot sumo. Waga mojego lfr'a będzie raczej mała i takie koła w zupełności wystarczą. W tym tygodniu powinienem go złożyć (o ile nic mi innego nie wypadnie).

[ Dodano: 30 Lip 08 03:15 ]

Niewielki postęp prac:

Jak widzicie na zdjęciach połączyłem już silniki z laminatem. Zwróćcie uwagę na niewielki prześwit, im niżej położony środek ciężkości tym lepiej. Niestety dalsze prace (płytka drukowana) muszą być odłożone na następny tydzień (mam urlop), a w domu nie mam drukarki laserowej 😐 . Na ostatnim zdjęciu widać pod spodem kartkę papieru A4, co daje pogląd na szerokość Psotka II.

[Treker (Damian Szymański)]

No zobaczymy co z tego wyjdzie 😉

W takich robotach liczy się bardziej inteligencja programu 😉

[harau]

Jeśli chodzi o źródło to Wolumen, a dokładniejsze pochodzenie (maszyna) to nie wiem.

Gdzie dokładnie na Wolumenie kupiłes te silniki? Byłem w tą niedziele i spotkałem kilka stoisk gdzie można kupic silniki, ale nigdzie nie mieli silników z gotowymi przekładniami. Były tylko zwykłe silniki DC z jakiegoś sprzętu RTV.

[Sabre]

Silniczki sprzedaje starszy Pan z siwą brodą, który zawsze jest w tej części gdzie mają pornografię 😕 . Fakt jest jeden, że wykupiłem od niego te silniki wszystkie (miał 6 sztuk), takie jak są w Psotku też wykupiłem wszystkie (miał takie 4). Inna sprawa, że on nie jest co tydzień, jak jest brzydka pogoda to on i jego kolega nie przychodzą i są tylko rano do jakiejś 10 najpóźniej. W sumie to nie wiem czy jeszcze takie będzie miał, może jeszcze skądś wyciągną.

[filip955]

Czym masz zamiar to zasilać? Te silniczki do energooszczędnych nie należą.

[Sabre]

Czym masz zamiar to zasilać? Te silniczki do energooszczędnych nie należą.

Czy ja wiem, 12,5 mA przy 22V (bez obciążenia) to nie jest chyba dużo. Przy dość dużym ściskaniu osi prąd dochodzi do 40mA, jak ścisnąłem już bardzo mocno 60mA. W mojej konstrukcji prąd nie powinien przekroczyć 30mA. Całość będę zasilał z 4 akumulatorków Li-ion połączonych szeregowo co da około 16,8V (przy naładowanych na 100% aku.). Dla procka mam przetwornicę obniżającą do 5V, ale trochę się boję takiego rozwiązania ze względu na zakłócenia od cewki.

[Maxo]

Z opisu wnioskuje ze nie zatrzymałeś obrotów palcami.. więc mocny silniczek...

60mA ? coś mało... sprawdź lepiej skalę pomiaru, 60mA to 3 diody led pobierają..

[Sabre]

Z opisu wnioskuje ze nie zatrzymałeś obrotów palcami.. więc mocny silniczek...

60mA ? coś mało... sprawdź lepiej skalę pomiaru, 60mA to 3 diody led pobierają..

Oj, dawno się tak nie uśmiałem. Mam lepsze silniki niż te, produkcji ESCAPa (PORTESCAP) pobierają jeszcze mniejszy prąd i są silniejsze. I co ty na to? Magia.....