Prosty robot sterowany przez pilota

[wyoyo]

Witam, chciałem zrobić od podstaw robota z dwoma silnikami i ogólnie jak najmniejszą ilością części, który będzie sterowany pilotem (który również chce zrobić). Robot ma tylko jeździć we wszystkie strony. Sądzę że to nie jest zbyt skomplikowane, ale proszę o pomoc, może są jakieś linki z opisem do czegoś podobnego. Z góry wielkie dzięki za pomoc

Pozdrawiam Wojtek

[bartek1333]

Na początek proponuję poczytać to: https://www.forbot.pl/forum/topics20/dla-poczatkujacych-10-porad-dla-poczatkujacego-robotyka-i-nowego-uzytkownika-forbotpl-vt1024.htm

Potem jakieś artykuły (dział Artykuły) dla początkujących.

[wyoyo]

Przejrzałem te artykuły i pytania już wcześniej, ale nie bardzo jest mowa o takich robotach.

[bartek1333]

A zbudowałeś już chociaż jakiegoś? Światłoluba, Linefollower?

Umiesz programować mikrokontrolery? W czym je programujesz?

[wyoyo]

Zrobiłem światłoluba i lineflowera programowalnego, z artykułów. Trochę się nauczyłem przy tym programowania, ale nie umiem zbyt dużo.

[bartek1333]

To teraz poczytaj o odbiornikach podczerwieni np. TSOP.

Jak odbierać i dekodować sygnał z pilota (np. RC5).

Potem przyjdzie czas na zbudowanie swojego pilota

To sobie trochę poczytaj: http://www.dragarti.cba.pl/artykuly/69-rc5

[mactro]

Robot jest sterowany przez płytkę Arduino, z dodatkowym modułem sterownika silników. Jest na nim również odbiornik podczerwieni, do którego obsługi jest gotowa biblioteka pod Arduino.

[Bobby]

wyoyo, jeśli zrobiłeś linefollowera z artykułu nawyka, to wystarczy, że dorzucisz na jego płytkę TSOPa i napiszesz nowy program - w bascomie zrobisz to bardzo szybko, ma gotowe funkcje do RC5.

[Skowron93]

Do zrobienia takiego robota użyłbym 2 modułów radiowych( lub podczerwień jak już mówił ktoś wyżej ) do sterowania pojazdem, mostka H do sterowania silnikami i jakiegoś procka( zwykła atmega8 wystarczy ) do ogarniania wszystkiego :]

[MatManiak]

Witam, chciałem zrobić od podstaw robota z dwoma silnikami i ogólnie jak najmniejszą ilością części, który będzie sterowany pilotem (który również chce zrobić). Robot ma tylko jeździć we wszystkie strony. Sądzę że to nie jest zbyt skomplikowane, ale proszę o pomoc, może są jakieś linki z opisem do czegoś podobnego. Z góry wielkie dzięki za pomoc

Pozdrawiam Wojtek

Ja bym zaczął od tego, że nie chcesz zbudować robota a pojazd zdalnie sterowany (RC) Nie wiem czy się wszyscy na tym forum ze mną zgodzą, bo pewnie nie raz była poruszana ta kwestia i zdania mogą być różne, ale czym Twój "robot" miałby się różnić od samochodzika RC kupionego w dowolnym sklepie z zabawkami? Robot powinien jeżdzić autonomicznie, lub jeśli jest sterowany pilotem, to wykonywać chociaż jakieś akcje/podejmować decyzje na podstawie innych zewnętrznych bodźców odczytanych z różnorakich czujników. Jeśli np. Twój robot byłby sterowany pilotem, ale miałby czujnik odległości z przodu i napisałbyś program który by nie pozwalał uderzyć robotowi w ścianę, nawet jak karzesz mu tam jechać, to to jest OK, ale jak ma tylko na ślepo jeździć bez czujników, a opierając się wyłącznie o ciąg instrukcji przekazanych z pilota, to to nie jest robot moim zdaniem (i pewnie większości osób), a pojazd zdalnie sterowany.

[wyoyo]

znalazłem coś takiego w domu: http://ep.com.pl/files/2138.pdf tylko oczywiście nie działa. Próbować lutować wszystko od początku ?