wyoyo Napisano Kwiecień 11, 2012 Udostępnij Napisano Kwiecień 11, 2012 Witam, chciałem zrobić od podstaw robota z dwoma silnikami i ogólnie jak najmniejszą ilością części, który będzie sterowany pilotem (który również chce zrobić). Robot ma tylko jeździć we wszystkie strony. Sądzę że to nie jest zbyt skomplikowane, ale proszę o pomoc, może są jakieś linki z opisem do czegoś podobnego. Z góry wielkie dzięki za pomoc 🙂 Pozdrawiam Wojtek Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
bartek1333 Kwiecień 11, 2012 Udostępnij Kwiecień 11, 2012 Na początek proponuję poczytać to: https://www.forbot.pl/forum/topics20/dla-poczatkujacych-10-porad-dla-poczatkujacego-robotyka-i-nowego-uzytkownika-forbotpl-vt1024.htm Potem jakieś artykuły (dział Artykuły) dla początkujących. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
wyoyo Kwiecień 11, 2012 Autor tematu Udostępnij Kwiecień 11, 2012 Przejrzałem te artykuły i pytania już wcześniej, ale nie bardzo jest mowa o takich robotach. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
bartek1333 Kwiecień 11, 2012 Udostępnij Kwiecień 11, 2012 A zbudowałeś już chociaż jakiegoś? Światłoluba, Linefollower? Umiesz programować mikrokontrolery? W czym je programujesz? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
wyoyo Kwiecień 11, 2012 Autor tematu Udostępnij Kwiecień 11, 2012 Zrobiłem światłoluba i lineflowera programowalnego, z artykułów. Trochę się nauczyłem przy tym programowania, ale nie umiem zbyt dużo. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
bartek1333 Kwiecień 11, 2012 Udostępnij Kwiecień 11, 2012 To teraz poczytaj o odbiornikach podczerwieni np. TSOP. Jak odbierać i dekodować sygnał z pilota (np. RC5). Potem przyjdzie czas na zbudowanie swojego pilota 😉 To sobie trochę poczytaj: http://www.dragarti.cba.pl/artykuly/69-rc5 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mactro Kwiecień 12, 2012 Udostępnij Kwiecień 12, 2012 Robot jest sterowany przez płytkę Arduino, z dodatkowym modułem sterownika silników. Jest na nim również odbiornik podczerwieni, do którego obsługi jest gotowa biblioteka pod Arduino. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Bobby Kwiecień 12, 2012 Udostępnij Kwiecień 12, 2012 wyoyo, jeśli zrobiłeś linefollowera z artykułu nawyka, to wystarczy, że dorzucisz na jego płytkę TSOPa i napiszesz nowy program - w bascomie zrobisz to bardzo szybko, ma gotowe funkcje do RC5. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Skowron93 Kwiecień 12, 2012 Udostępnij Kwiecień 12, 2012 Do zrobienia takiego robota użyłbym 2 modułów radiowych( lub podczerwień jak już mówił ktoś wyżej ) do sterowania pojazdem, mostka H do sterowania silnikami i jakiegoś procka( zwykła atmega8 wystarczy ) do ogarniania wszystkiego :] Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
MatManiak Kwiecień 12, 2012 Udostępnij Kwiecień 12, 2012 Witam, chciałem zrobić od podstaw robota z dwoma silnikami i ogólnie jak najmniejszą ilością części, który będzie sterowany pilotem (który również chce zrobić). Robot ma tylko jeździć we wszystkie strony. Sądzę że to nie jest zbyt skomplikowane, ale proszę o pomoc, może są jakieś linki z opisem do czegoś podobnego. Z góry wielkie dzięki za pomoc 🙂 Pozdrawiam Wojtek Ja bym zaczął od tego, że nie chcesz zbudować robota a pojazd zdalnie sterowany (RC) 😉 Nie wiem czy się wszyscy na tym forum ze mną zgodzą, bo pewnie nie raz była poruszana ta kwestia i zdania mogą być różne, ale czym Twój "robot" miałby się różnić od samochodzika RC kupionego w dowolnym sklepie z zabawkami? Robot powinien jeżdzić autonomicznie, lub jeśli jest sterowany pilotem, to wykonywać chociaż jakieś akcje/podejmować decyzje na podstawie innych zewnętrznych bodźców odczytanych z różnorakich czujników. Jeśli np. Twój robot byłby sterowany pilotem, ale miałby czujnik odległości z przodu i napisałbyś program który by nie pozwalał uderzyć robotowi w ścianę, nawet jak karzesz mu tam jechać, to to jest OK, ale jak ma tylko na ślepo jeździć bez czujników, a opierając się wyłącznie o ciąg instrukcji przekazanych z pilota, to to nie jest robot moim zdaniem (i pewnie większości osób), a pojazd zdalnie sterowany. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
wyoyo Kwiecień 12, 2012 Autor tematu Udostępnij Kwiecień 12, 2012 znalazłem coś takiego w domu: http://ep.com.pl/files/2138.pdf tylko oczywiście nie działa. Próbować lutować wszystko od początku ? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!