[Bascom] Przesunięte przebiegi prostokątne

[czmiel24]

Witam

Mam problem z wygenerowaniem przebiegów prostokatnych o tej samej f jednak przesunięte w czasie. Mikrokontroler to attiny2313, a generuje przebieg timerem. Powinno to wyglądać jak na rys. 40a http://www.elportal.pl/pdf/k01/81_24.pdf . Proszę o pomoc

[marek1707]

Jeżeli tak nie wygląda, na 99% masz jakiś błąd w programie. Popraw go a powinno zadziałać i Twój problem zniknie 😖 Pomogłem?

[czmiel24]

Ale ja niewiem Co napisać żeby uzyskać takie przebiegi

[slawko_k]

skoro ty nie mas żadnej koncepcji to może najprościej tak:

dim czas as word
czas=100  'dla przykładu

do
 set wy1
 waitms czas
 reset wy1
 set wy2
 waitms czas
 reset wy2
 set wy3
 waitms czas
 reset wy3
 set wy4
 waitms czas
 reset wy4
loop

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[BlackJack]

Np. tak:

Dim Wsk As Byte  'wskaźnik kontrolny
Dim Ster As Byte

On Timer0 Obrot


Obrot:
 Read Ster          'odczytaj z tablicy krok element.
 Portb = Ster       'wystaw go na port B
 Incr Wsk            'zwiększ o 1, wskaźnik pomocniczy
 If Wsk > 4 Then  'jeżeli wsk większy od 4, to:
   Wsk = 1           ' - wsk = 1
   Restore Krok    ' - restartuj wskaźnik systemy do tablicy krok na pierwszy jej element
 End If
Return ' powrót z procedury obsługi przerwania.

Restore Krok
Wsk = 1
Start Timer 0
Do
Loop

Krok:
Data &H01                     '_-___-
Data &H04                     '___-__
Data &H02                     '__-___
Data &H08                     '____-_

W tablicy krok masz zapisane poszczególne kombinacje sterujące cewkami. procedura Obrot wywoływana przerwaniem od Timera0 odczytuje w zadanych odcinkach czasu, poszczególne elementy tablicy krok i w ten sposób wysterowuje odpowiednio cewki silnika.

PS. to tylko fragment poglądowy, nie gotowy kod, całego programu.

Zaletą tego rozwiązania w porównaniu do kolegi wyżej, jest to że nie zajmuje ono całego czasu procesora, i z uwagi na użycie Timera jest bardziej precyzyjne. Dodatkowo dosyć łatwo to przerobić, aby uzyskać sterowanie pół krokowe, oraz kierunek obrotów lewo/prawo. Aczkolwiek wtedy trzeba inaczej zorganizować tablicę, i same ciało pobierające dane z niej.