Skocz do zawarto艣ci

[Platforma] Crusher - Worklog


Pomocna odpowied藕

Witam . 馃槂

Na wst臋pie pragn臋 wszystkich powita膰.

Na forum jestem od d艂ugiego czasu ale bardziej jako obserwator .

Przejd藕my do projektu:

Platforma- mobilna 4 ko艂owa

Nap臋d- ka偶de ko艂o niezale偶ne

Obudowa- aluminium lekka a zarazem mocna i prosta w obr贸bce.

Og贸lne za艂o偶enia: 馃構

Silniki wszystkim bardzo dobrze znane HL149.6.10(przerobione na 6.21 wszystkie z臋batki metalowe ,kupi艂em 12 sztuk na allegro za grosze i rozebra艂em co do 艣rubki. Z 2 przek艂adni 6.10 idzie z艂o偶y膰 6.21 na metalowych trybach wystarczy odwr贸ci膰 z臋batk臋 atakuj膮c膮 na wale silnika ,plastikowa z臋batk臋 wymieni膰 na metalowa i do艂o偶y膰 jeszcze 1 stopie艅 przek艂adni zamiast nylonowego dystansu , (wszystkie z臋batki w tych przek艂adniach maja identyczna ilo艣膰 z臋b贸w ).

4 szt HC-SR04 (1 po bokach miedzy ko艂ami , 2 z przodu, tanie 20z艂 sztuka, zasi臋g oko艂o 3m ,proste w obs艂udze )

Akcelerometr (jeszcze nie wybra艂em modelu analogowy lub cyfrowy I2C lub SPI )

GPS (jeszcze nie wybra艂em modelu rozwa偶am 3 z ElektroParku)

Bluetooth - BTM-222 +zewn臋trzna antena

Kamera bezprzewodowa(9V) 1,2GHz lub 2,4GHz z odbiornikiem (brak konkretnego modelu)lub IP i do艂o偶enie karty WI-FI

Obudowa :

Podwozie, G贸ra- 3mm aluminium z odzysku z jakiej艣 starej centrali telefonicznej (gotowe otwory)

Boki -k膮towniki 30x30x2mm z Castoramy (pasuj膮 do nich przek艂adnie HL149)

Ko艂a:

Poliamid toczone u znajomego

Opony 100mm na kolcach (przypominaj膮 opony od Traxa )

Elektronika :

Tutaj mia艂em najwi臋kszy problem z wyborem bo pe艂no pomys艂贸w (kolorowy LCD od S65 , uSD , odtwarzacz WAV, en kodery, pomiar pr膮du pobieranego przez ka偶dy silnik 鈥.. itd.

Ale postanowi艂em obmy艣la膰 od pocz膮tku .

Sterowanie silnikami :

Mostki H -2szt. VNH3SP30 , poniewa偶 silniki b臋d膮 zasilane z 2 pakiet贸w 3S po艂膮czonych r贸wnolegle, silniki maja przy tym napi臋ciu troch臋 wi臋cej mocy (pob贸r pr膮du 2A przy zatrzymaniu wa艂u -1silnik)

TB6612 przy zmostkowanych kana艂ach ma 2A ale dobiera膰 na styk by艂oby ryzykowne.

Mikroprocesor steruj膮cy silnikami:

Atmega32 SMD (jest ich si臋 troch臋 w moich szparga艂ach)du偶a ilo艣膰 pin贸w pozwoli na do艂o偶enie jeszcze kilku element贸w .

Pomiar temperatury:

DS18B20 4szt. lub 6szt. po jednym na ka偶dy silnik, plus po 1 na mostek H o ile miejsce pozwoli.

Enkodery:

KTIR0711s po 1 na ka偶d膮 przed艂u偶on膮 o艣 silnika + komparatory na LM2901

ADC :

1 kana艂 do kontrolowania napiec pakiet贸w

opcjonalnie 4 kolejne a ACS714-20A do pomiaru pr膮du silnik贸w

Procesor g艂owny :

Atmega 128 lub 256 lub LPC1114

Do niego b臋dzie nale偶a艂o:

-obs艂uga czujnik贸w odleg艂o艣ci

-komunikacja RS232 z Atmega32 (wysy艂anie rozkaz贸w kierunku ,pr臋dko艣ci jazdy ,odczyt stanu akumulator贸w, temperatury ,przebytej trasy)

-komunikacja z komputerem lub telefonem kom贸rkowym via BTM222

-obs艂uga reflektor贸w IR i 艣wiat艂a widzialnego do kamery

-obs艂uga 2 serwomechanizm贸w do ruszania kamer膮.

-pozycjonowania za pomoc膮 GPS w razie utraty 艂膮czno艣ci Bluetooth (powr贸t do miejsca ostatniej udanej transmisji wsparte enkoderami )

Planuje jeszcze zbudowa膰 kokpit do sterowania zdalnie robotem tylko brak mi pomys艂u jak odtwarza膰 obraz z przyzwoita jako艣ci膮 i pr臋dko艣ci膮 na przeno艣nym urz膮dzeniu bo do komputera pod艂膮cz臋 kart臋 telewizyjn膮 i Bluetooth i wszystko gotowe ale jak to zorganizowa膰 przeno艣nie nie mam poj臋cia, mo偶e wy mi co艣 doradzicie.

I to by by艂o na razie tyle z opisu . 馃槼

Projekt post臋powa艂 by szybciej al jak to bywa w tych czasach brak czasu i zb臋dnych pieni臋dzy na budow臋 platformy 馃槈

Schematy w trakcie rysowania , cz臋艣膰 mechaniczna w trakcie montowania .

Oto kilka zdj臋膰 z budowy :

Link do komentarza
Share on other sites

Planuje jeszcze zbudowa膰 kokpit do sterowania zdalnie robotem tylko brak mi pomys艂u jak odtwarza膰 obraz z przyzwoita jako艣ci膮 i pr臋dko艣ci膮 na przeno艣nym urz膮dzeniu bo do komputera pod艂膮cz臋 kart臋 telewizyjn膮 i Bluetooth i wszystko gotowe ale jak to zorganizowa膰 przeno艣nie nie mam poj臋cia, mo偶e wy mi co艣 doradzicie.

To przeorganizuj bebechy laptopa do tego kokpitu i do tego jaki艣 ma艂y wy艣wietlacz (mo偶e te偶 by膰 od laptopa).

Link do komentarza
Share on other sites

Dzi臋kuje bardzo .

O laptopie nie pomy艣la艂em bardziej o czym艣 podobnym do Rasbery PI .

Ma艂e energooszcz臋dne do tego Linux i karta TV lub WI-FI .

Tylko czy pozwoli na to moja wiedza a przede wszystkim pieni膮dze zobaczymy ale PLUS dla Ciebie za pomys艂 z laptopem .

PS. nie umie艣ci艂em na schemacie warto艣ci poszczeg贸lnych element贸w gdy偶 pogarsza艂y czytelno艣膰.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj si臋 lub zaloguj, aby ukry膰 t臋 reklam臋.
Zarejestruj si臋 lub zaloguj, aby ukry膰 t臋 reklam臋.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i monta偶 PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
聽聽 鈥 Darmowe p艂ytki dla student贸w i projekt贸w non-profit
聽聽 鈥 Tylko 5$ za 10 prototyp贸w PCB w 24 godziny
聽聽 鈥 Us艂uga projektowania PCB na zlecenie
聽聽 鈥 Monta偶 PCB od 30$ + bezp艂atna dostawa i szablony
聽聽 鈥 Darmowe narz臋dzie do podgl膮du plik贸w Gerber
Zobacz r贸wnie偶 禄 Film z fabryki PCBWay

Dzisiaj zapowiada si臋 ciekawy dzie艅 schemat sterowania silnikami sko艅czony p艂ytka (zarysy naszkicowane )trzeba zacz膮膰 rozmieszcza膰 elementy i ma艂ymi kroczkami do przodu .

Podczas projektowania p艂ytki zauwa偶y艂em i zastanawiam si臋 nad nast臋puj膮c膮 rzecz膮 :

pakiet ma 11,4V dla 5 V mam stabilizator LM1117 low drop z Uin max 15V i za nim znajduje si臋 stabilizator TS117 3V low drop. Moje pytanie do was brzmi czy LM1117 5V ma niby 1A max ale czy wytrzyma 2mikroprocesory 4 enkodery na KTIR i pr膮d kt贸ry b臋d膮 pobiera艂y urz膮dzenia na 3,3V z stabilizatora LM1117 3,3V czyli BTM222 i GPS i kilka innych szlaczk贸w ???

Link do komentarza
Share on other sites

Do艂膮cz do dyskusji, napisz odpowied藕!

Je艣li masz ju偶 konto to zaloguj si臋 teraz, aby opublikowa膰 wiadomo艣膰 jako Ty. Mo偶esz te偶 napisa膰 teraz i zarejestrowa膰 si臋 p贸藕niej.
Uwaga: wgrywanie zdj臋膰 i za艂膮cznik贸w dost臋pne jest po zalogowaniu!

Go艣膰
Do艂膮cz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisa膰...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywr贸膰 formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Tw贸j link b臋dzie automatycznie osadzony.   Wy艣wietla膰 jako link

×   Twoja poprzednia zawarto艣膰 zosta艂a przywr贸cona.   Wyczy艣膰 edytor

×   Nie mo偶esz wklei膰 zdj臋膰 bezpo艣rednio. Prze艣lij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utw贸rz nowe...

Wa偶ne informacje

Ta strona u偶ywa ciasteczek (cookies), dzi臋ki kt贸rym mo偶e dzia艂a膰 lepiej. Wi臋cej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatno艣ci.