[MiniSumo] Korniszon2

[BŁACHY]

Wym temacie będę przedstawiał prace nad moim robotem.

Po walce z pierwszym LF'em postanowiłem że kolejne będzie MiniSumo .

Może przejdę do konkretów ,założenia przy jakich tworze robota:

napęd - 2 serwa TowerPro

czujniki lini- 4x TCRT5000

czujniki przeciwnika - 2x SHARP

zasilanie- Li-Pol 2s 1100mAh RAY

koła- toczone z tworzywa

obudowa z laminatu lub z aluminium

Dopiero mam zrobiony projekt w Eaglu(sch i BRD) i projekt konstrukcji w googl SU

wieczorem dodam zdjęcia komponentów

Jeżeli robot spełni moje oczekiwania to prawdopodobnie powstanie kilka jego klonów .

mini sumo AT16p.sch

mini sumo AT16p.brd

[Grzesieq94]

napęd - 2 serwa TowerPro

Nie zastanawiałeś się może nad silnikami? Będą dużo lepsze od tych serw

[BŁACHY]

Serw mam ponad 30 , więc robie z tego co mam

[piotreks-89]

Jak i mnie poprawiano, tak i ja będę poprawiał

koła- tłoczone z tworzywa

Raczej toczone

Aluminium zlutujesz. Musisz kupić tylko specjalny topnik do tego przeznaczony.

[sobal44]

koła- tłoczone z tworzywa

a kół przypadkiem nie będziesz miał "toczonych" ?

[klonyyy]

Aluminium zlutujesz. Musisz kupić tylko specjalny topnik do tego przeznaczony.

Chyba potrzebujesz jeszcze specjalnego palnika.

[piotreks-89]

Można też zwykłą i topnikiem do tego przeznaczonym. Ważna jest jednak moc, bo jakoś musisz rozgrzać lutowany element. Można również TIG'iem zespawać, ale to już trzeba mieć sprzęt do tego.

[ps19]

Ja lutowałem kolbówką 30W + pasta lutownicza za 5 zł z elektroparku i trzyma się doskonale.

[BŁACHY]

Błąd poprawiony , właśnie kończę ostatnią płytkę z elektroniką (w sumie jest ich 3szt.) robię je w częściach bo mam bardzo mało miejsca bo robot będzie "klinem" i mam bardzo mało miejsca na elektronikę.

[ Dodano: 09-05-2012, 17:48 ]

Właśnie ułożyłem elementy na podwoziu robota i nie sądzę że zmieszczę sie w 4-4,5cm wysokości.

Będzie trudno ale walczę

[BŁACHY]

zmieniłem koncepcje mocowania serw przez co robot będzie wyższy ,ale pomieszczę cała elektronikę we wnętrzu robota