[Line Follower] Default

[mati 6]

Możesz też użyć skryptu na forbocie http://www.dodatki.forbot.pl/enkodery.php do wygenerowania tarczy, potem ją drukujesz i najklejasz na jakiś krążek.

[bartek1333]

Tolo, 6 punkt w tym artykule jest krótko o TSOP'ie.

https://www.forbot.pl/forum/topics20/dla-poczatkujacych-podlaczanie-i-obsluga-urzadzen-zewnetrznych-w-robotyce-i-elektronice-vt6889.htm

[Tolo]

Po przemyśleniu wszystkiego chyba jednak zrobię to tak :

[klonyyy]

Tam gdzie masz połączenie trzech ścieżek stawiaj węzeł, ponieważ może się okazać że ścieżkin są nie połączone.

[Tolo]

Poprawiłem trochę schemat :

I zrobiłem schemat czujników :

Myślałem również nad konstrukcją mechaniczną . Będzie ona wyglądać podobnie do tego robota https://www.forbot.pl/forum/topics7/line-follower-error1-vt5826.htm?highlight=error

zmienie jedynie położenie akumulatora będzie się on znajdować pod płytką z elektroniką robot będzie więc zrobiony jako dwu poziomowa "kanapka".

[dondu]

Dodaj filtrowanie napięć zasilających L293D.

[kubik]

Patrząc do noty katalogowej LN7805 nie da ci +5V na wyjściu gdy na wejściu będzie +7V - za mało. Minimum na wejściu powinno być 7.5V. Użyj jakiegoś stabilizatora LDO.

[Tolo]

Pakiet lipo 2s ma napięcie 7,4 więc powinno być w porządku po prostu w eaglu nie ma takiego napięcia więc wziełem te które było najbliżej co do wartości ...

Dobra to jest ostateczna wersja płytki (chyba) zaczynam robić PCB...

Mam tylko pytanie jak ustawić w eaglu rozmiar płytki ? TZN tego obramowania ?

[piotreks-89]

Takie ma napięcie nominalne. W pełni naładowany będzie dawał ~8,4V, a rozładowany ~6,4V (tej granicy nie powinieneś przekraczać, bo możesz trwale uszkodzić pakiet).

Co do rozmiaru płytki, to musisz najpierw przestawić sobie siatkę na milimetry (Edit -> Grid). Jak wyeksportujesz płytkę (poprzez Switch to board) pojawi się obramowanie. Możesz ją normalnie przeciągać do docelowego rozmiaru lub za pomocą narzędzia Info pozmieniać ręcznie wymiary granic.

[kubik]

Pakiet lipo 2s ma napięcie 7,4 więc powinno być w porządku po prostu w eaglu nie ma takiego napięcia więc wziełem te które było najbliżej co do wartości ...

W pełni naładowany ma 7,4V co i tak jest mniejszą wartością od 7,5V. Trochę go rozładujesz, obciążysz silnikiem i będziesz miał 7V albo i mniej. Nie rozumiem dlaczego by tego nie poprawić, zamiast później walczyć z problemami. Ale Twój robot, Twój ból

Odnośnie eagle'a - prawy przycisk myszy na symbolu zasilania i wybierz "value" aby zmienić wartość.

[Robomaniak]

@up

Kolego w pełni naładowany li-po ma ~8.4V...

Ale dużo lepszym pomysłem będzie zastosowanie stabilizatora LDO kosztuje kilka groszy więcej a oszczędzi wielu problemów

[Carpe Diem]

W pełni naładowany ma 7,4V co

W pełni naładowany lipo 2s ma ~8,4V.

[kubik]

W pełni naładowany ma 7,4V co

W pełni naładowany lipo 2s ma ~8,4V.

Mea culpa. Sądziłem, że napięcie na ogniwach nie przekracza napięcia znamionowego. Ale już się dokształciłem.

[Tolo]

Zrobiłem dziś trochę płytki...

[nif]

Możesz rozważyć powiększenie pól lutowniczych. piotreks-89 podpowiedział jak to łatwo zrobić. Wchodzisz w Edit -> Design rules... -> Restring. Można tam zmienić wartości Min w Pads.

No chyba, że masz odpowiednio małe wiertła.