[LineFollower] Bez nazwy

[Treker (Damian Szymański)]

Wielka i ciężka, aż się boje zapytać co robi na niej ten wielki przełącznik...

Boczne czujniki masz wysunięte do góry (to pierwszy błąd), odstają one na tyle mocno od normalnej linijki czujników, że dwa razy zmieści Ci się tam linia zanim dojdzie do skrajnego czujnika. Robot będzie przez to tylko głupiał.

[lukix]

Przełącznik już ląduje na płytce głównej 😉

Co do rozmieszczenia czujników: Spotkałem się z opiniami że na środku powinna być jak największa gęstość rozmieszczenia czujników, a dodatkowo po bokach dwa oddalone skrajne. Nie zgadzasz się z tym?

Wysunięcie czujników w przód/w tył - widziałem roboty z czujnikami rozmieszczonymi i tak i tak, a wysunięcie w przód było dla mnie wygodniejsze...

Czyli jakie będzie najlepsze rozmieszczenie Twoim zdaniem? Te dwa skrajne dać tak samo jak reszta, tylko trochę do tyłu? Tak? A o ile do tyłu?

[piotreks-89]

Standardowe wymiary padów LM7905 w DPAK'u, to 1x1,6mm. Ja mogę Ci polecić wymiary 1,6x2mm. Wiem, że to sporo, ale tak lutuje się na prawdę dużo wygodniej 🙂