[LineFollower] Bez nazwy

[lukix]

Gdybym użył komparatora z atmegi to:

8 czujników do ADC, 1 przez komparator

A teraz mam:

8 czujników przez komparatory, 1 do ADC

Więc i tak jest ten podział, a do tego nie tracę dwóch pinów na wewnętrzny komparator.

Przy takim ułożeniu ball castera, czujniki będą zbyt wysoko nad linią.

Na stronie botlandu pisze że przy wykrywaniu tylko biały/czarny mogą działać na odległości nawet kilku centymetrów. No ale jak mówicie że za wysoko to jeszcze pomyślę jak to rozwiązać.

[bartek1333]

No ale jak mówicie że za wysoko to jeszcze pomyślę jak to rozwiązać.

Może daj po prostu po diodzie led po każdej stronie (łepkiem do ziemi). Takie rozwiązanie zastosował Razonek w Wolferine.

[dondu]

Gdybym użył komparatora z atmegi to:

8 czujników do ADC, 1 przez komparator

A teraz mam:

8 czujników przez komparatory, 1 do ADC

Więc i tak jest ten podział, a do tego nie tracę dwóch pinów na wewnętrzny komparator.

Pisałeś o chęci uproszczenia do której się odniosłem proponując komparator wbudowany.

A uproszczenie znaczne - pozbycie się komparatorów zewnętrznych.

[soban]

Bardzo ciekawa konstrukcja ;] czekam na realizację : )

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Harnas]

Dużo lepsze są przelotki w kształcie koła.

[lukix]

Odłożyłem ten projekt na dosyć długi czas, ale nadchodzą wakacje i dużo wolnego, dlatego powracam do pracy. 🙂

W związku z tym kilka pytań:

1. Stabilizowanie napięcia na silnikach nie jest konieczne. Częste ładowanie akumulatora powinno rozwiązać problem różnych prędkości w zależności od napięcia. Zgadzacie się?

2. Czy stabilizator 5V MC7805 SMD będzie dobry do stabilizowania napięcia logiki?

3. Czy w Eaglu mogę zastąpić ten stabilizator np. tym - 7818DT? Nie umiem znaleźć w internecie biblioteki do tego elementu.

[Phil]

1. Nie chcę skłamać.

2. Tak.

3. Zależy jakie ten 7818DT ma rozmiary i wyprowadzenia, możesz sam zrobić bibliotekę: [Kurs] Cadsoft Eagle - część 3 (Biblioteki)

[koval_blazej]

1. Z tym jest dużo opini 😉 jedni twierdzą że nie trzeba inni wolą stabilizować, inni tylko regulować PWM proporcjonalnie do napięcia.

2. Stabilizator jak stabilizator, czemu miałby się nie nadać.

3. Jeśli ma tą samą obudowę i tak samo ułożone wyprowadzenia jak najbardziej możesz

[lukix]

Jeśli ma tą samą obudowę i tak samo ułożone wyprowadzenia jak najbardziej możesz

Zależy jakie ten 7818DT ma rozmiary i wyprowadzenia

Hehe, wiem. Problem w tym że nie wiem czy ma takie same wymiary i wyprowadzenia. Wygląda podobnie, natomiast nazwa obudowy w Eaglu to TO252, a na stronie botlandu DPAK. Niby inna, ale może jedna z tych nazw jest jakoś bardziej ogólna...?

[piotreks-89]

To jest jedna i ta sama obudowa 😉

[Phil]

D-PACK to TO-252 wg dokumentacji 7818DT, jak masz wątpliwości sprawdzaj w DS.

[koval_blazej]

W każdym datasheet'cie masz opisaną obudowę z wymiary etc. poza tym poszukaj moze stabilizatora który ma obudowę opisaną jako DPAK.

I czy ten stab. nie będzie taki sam jak LM7805, tyle ze innego producenta? może ten będzie zgodny?

[Carpe Diem]

2. Wypadałoby zwrócić uwagę na to jaki prąd wytrzymuje.

[Phil]

2. Wypadałoby zwrócić uwagę na to jaki prąd wytrzymuje.

1A - spokojnie wystarczy.

[lukix]

Dziękuję za odpowiedzi.

Trochę zmieniłem schematy:

Filtracja zasilania przy uC jest już ok? Podłączenie stabilizatora jest na tyle proste że nie powinno tam być błędu, ale na wszelki wypadek rzućcie okiem 😉

W schemacie z czujnikami jest tylko zmiana sharpa.

Jeśli schematy są ok to biorę się za płytki PCB.