Czujnik odległości 1,5 - 2m praca na wodzie - propozycje

[kamilsien]

Witam

Załóżmy taka sytuacje, że czujnik miałby pracować na jakiejś łódce pływającej po jeziorze i jego zadaniem miałoby być lokalizacja przeszkód (wykrywanie brzegu, przeszkód na wodzie (powiedzmy że nawet sporych rozmiarów, bo z mały to już w ogóle byłby kłopot).

Założeniem jest, że czujnik ma już reagować 2m od przeszkody, ewentualnie 1.5m, wyjście czujnika może być analogowe, albo nawet cyfrowe, aby tylko wskazywał maksymalną odległość.

Drugim założeniem oczywiście jest, żeby to w miarę rozsądnej cenie można było dostać.

Swego czasu sporo rozglądałem się co by się nadawało, ale jak już odległość była rozsądna to cena kosmiczna i w sumie nie wiem co by na wodzie dobrze pracowało.

A czujniki miałby być zamocowane na łodzi powiedzmy gdzieś o wymiarach 1.8m x 1.2m (są to wymiary łodzi).

(Nie piszę jakiego rodzaju czujniki szukałem, żeby nic nie sugerować, bo tak naprawdę nie wiem które na wodzie by się sprawdziły)

Jaki macie propozycję ?

Pozdrawiam

KS

[Carpe Diem]

Pozostaje kwestia taka, czy będą narażone na zalanie.

[piotreks-89]

A czujniki ultradźwiękowe? Swego czasu toczył się na forum wątek o robocie do czyszczenia dna basenu i tam było sporo rozwiązłości na ten temat, czyli TUTAJ! i TUTAJ!. Za niekosmiczną cenę można dostać szczelne czujniki ultradźwiękowe i o całkiem dobrych parametrach. Co więcej można mierzyć zasięg

[kamilsien]

Pozostaje kwestia taka, czy będą narażone na zalanie.

Na wodzie to zawsze istnieje ryzyko zalania:P A tak na poważnie to nawet nie koniecznie w wodoodpornej obudowie, może coś na nie chlapnąć, ale wodoodporność to nie jest jeden z priorytetów.

Swego czasu toczył się na forum wątek o robocie do czyszczenia...

Dzięki jutro na pewno dokładnie przeczytam te tematy.

Ultradźwiękowe myślę, że oczywiście mogą się nadać, ale gdzie ja mogę dostać te czujniki, które będą łapać do 2m? (i może niech to nie będą czujniki parkowania )

[mactro]

ale gdzie ja mogę dostać te czujniki, które będą łapać do 2m?

Np. tu: http://www.trobot.pl/index.php/sklep-roboty-zestawy?page=shop.browse&category_id=28 Chociaż nie mam niestety czujników, które byłyby szczelne. Inna rzecz, że takie np. Sharpy, na delikatne chlapnięcia są odporne - wiem z doświadczenia

[piotreks-89]

mactro, wydaje mi się, że ta reklama nic tutaj nie wnosi i powinna zostać usunięta za spam...

kamilsien, np TUTAJ! masz taki, stosowany jako czujnik parkowania. Myślę, że gdybyś zamówił jeden i przetestował jak to jest u niego ze stałym zanurzeniem, to dużo nie stracisz Razem z przesyłką wyjdzie Cię, to trochę ponad 20zł. Nawet jeśli zepsujesz ten czujnik, to nie będzie za czym płakać

[nes86]

Czujniki ultradźwiękowe. Może przeróbka czujników parkowania?

[Bobby]

piotreks-89, jak nic nie wnosi? Wchodziłeś w ten link? Jest tam sharp analogowy o zasięgu 5,5 metra, więc wystarczający. Sam wczoraj go szukałem, bo byłem przekonany, że taki istnieje, ale nawet na junun.org nie było (a mają tam przeróżne sharpy).

[Carpe Diem]

Bobby, dość fajne rzeczy mają na tej stronie.

kamilsien, może coś takiego? Może do najtańszych nie należy ale ma spory zasięg.

[piotreks-89]

Bobby, kolega mactro sam napisał, że Sharpy są odporne, ale na małe zachlapania. Przecież na łodzi zachlapania małe nie będą. W link oczywiście, że wchodziłem, nie wiem po co to pytanie.

[Carpe Diem]

Na wodzie to zawsze istnieje ryzyko zalania:P A tak na poważnie to nawet nie koniecznie w wodoodpornej obudowie, może coś na nie chlapnąć, ale wodoodporność to nie jest jeden z priorytetów.

[OldSkull]

Sharpa nie da się zamknąć za warstwą cienkiej folii albo cieknim kawałkiem poliwęglanu? Można np. wykorzystać taki do ochrony wyświetlaczy w telefonach - jest cienki, znakomicie przepuszcza światło (więc nie powinien utrudnić pomiarów), a resztę uszczelnić. Sharp na 5.5m jest moim zdaniem naprawdę ciekawym rozwiązaniem

[Bobby]

Jest ciekawym rozwiązaniem, szczególnie, że akurat te 2m powinny zamknąć się w obszarze jakby największej dokładności - nachylenie stycznej do krzywej napięcia(odległość) bliskie 45*. Poza tym, i tak dobrze byłoby schować go 1m przed burtą, bo ma tą niejednoznaczną strefę właśnie do 1m, co dodatkowo zabezpieczyłoby go przed zachlapaniem.