Przekaźniki na l293

[robo1238]

Witam, zrobiłem dość prostego robota na gąsienicach, steruje nim za pomocą 6 przekaźników i 4 microswitch. Chciałbym jednak zamienić przekaźniki na układ l293, czy można zastosować układ l293 nie używając mikroprocesora?

Dokładam filmik robota:

__________

Komentarz dodany przez: Treker

[ojebejbe]

Oczywiście.

Podając odpowiednio logiczne "0" i "1" na wejścia oznaczone jako "input" ustalasz kierunek w którym ma obracać się silnik, włączasz i wyłączasz go za pomocą pinów "enable" (również podając "1" i "0").

[robo1238]

Czyli muszę zrobić to na procesorze? Innej możliwości nie ma?

[Bobby]

A skąd 🙂 1 to 5V, 0 to 0V. To są informacje prosto z datasheetu L293D.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[robo1238]

To mnie zaskoczyło 😅. Mam schemat.

Są tu jakieś 4 wejścia do sterowania, i nie wiem jak to zrobić, z przekaźnikami to miałem tak że były 4 microswitche i jazda do przodu działały oba serwa, a skręt to jedno serwo do przodu a drugie do tyłu, jak to zrobić z tym l293 ?

[madik]

Na podstawie tego obrazka wiesz już jak podawać sygnały żeby odpowiednio sterować silnikami. Teraz dodajesz przyciski podłączone z jednej strony do Vcc a z drugiej do wejść układu. Musisz sam pokombinować 😉

__________

Komentarz dodany przez: Sabre

Twój podpis łamie regulamin forum, punkt 4c.

[robo1238]

Ok, dzięki, teraz chyba to rozumiem, jak bym miał problem, to jeszcze bedę pytał.

[ Dodano: 19-07-2012, 13:39 ]

Mam jeszcze jeden problem. Słyszałem że nie należy dać wspólnego zasilania silników i układu, ponieważ występują spadki napięć na silnikach, jak wiec to zrobić?

[Treker (Damian Szymański)]

Zacznij od tego artykułu: https://www.forbot.pl/forum/topics20/teoria-mostek-h-h-bridge-kompendium-dla-robotyka-vt111.htm