[Mechanika] Jak wykonać gąsienice, wersja mini.

[siemian]

Mini gąsienice.

Zainspirowany tematem: https://www.forbot.pl/forum/topics20/jak-wykonac-gasienice-vt272.htm postanowiłem skonstruować gąsienice ale na trochę mniejszą skalę. I udało mi się jak w prosty i tani sposób zrobić gąsienice do robota w wersji mini.

Co będzie potrzebne:

-Łańcuszek do rolet (gęsty) cena: 1,25zł za mb. (ja skróciłem łańcuszki w domu 😉 ),
-Dwa większe kółka( z wgłębieniem, potem wyjaśnię o co chodzi),
-Chudy drucik,
-Zapalniczka,
Już wyjaśniam o co chodzi z tym kółkiem otóż moje kółko które służy do poruszania gąsienicy wygląda tak:

Zasada działania polega na tym że poprzeczki przyczepione do obręczy wchodzą między łączenia kólek w łańcuszku, mechanizm przedstawiłem na tym filmiku:

Polecam oglądanie w fullscreen.

Ja do jego zbudowania użyłem wałków dociskających papier w drukarce, ich wygląd przedstawiłem na pierwszym filmiku. Poprzeczki wykonałem poprzez nagrzanie drucika zapalniczką i zrobienie dziurki w wałku a następnie związanie drutu z jednej strony. Jako że odległość między kulkami łańcuszka jest taka sama staramy się umieszczać poprzeczki tak aby pasowały na te właśnie przerwy dzięki temu gąsienica nie będzie się ślizgać. Rowek w wałku jest ważny ponieważ zapobiega zsuwaniu się gąsienicy. Musimy zadbać jeszcze tylko o dobre naprężenie gąsienic i wszystko będzie dobrze.

Ja w swoim prototypie zastosowałem podwójne łańcuszki z każdej strony ale nie łączyłem ich w żaden sposób. Jeżeli komuś to nie odpowiada może połączyć sąsiednie kulki z łańcuszków a nawet podoklejać jakieś poprzeczki które zwiększą przyczepność.

Pierwsze testy wyszły zaskakująco dobrze, gąsienice nie zsuwają się platforma bez problemu pokonuje mniejsze przeszkody, na gładkiej powierzchni nie zaobserwowałem efektu ślizgania się.

Poniżej kilka fotek, oraz film z działania platformy wykorzystującej te gąsienice.

Czekam na pytania i opinie.

Pozdrawiam Siemian.

Opis, wykonanie, grafiki i filmy wszystko jest mojego autorstwa i zabrania się kopiowania artykułu bez zgody autora.

[Kanday]

Gratuluje

Swietny i tani sposob na gosienice moze nie sa najbardziej trwale i solidne (plastik slizga sie po prawie wszystkim) ale i tak gratuluje pomyslu.

P.s

Skoro sa 2 lancuszki to jak odzielone sa w kolkach ? kolka z zebatkami tez sa od rolet ?

[Daniel93]

Można by do tego przykleić matę antypoślizgową - przyczepność będzie o wieeeeele lepsza.

[Kshaq]

Bardzo sprytny pomysł z tymi koralikami 🙂 Jak widać, przy majsterkowaniu najważniejsza jest pomysłowość a nie dostępne środki.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[siemian]

Gratuluje

Swietny i tani sposob na gosienice moze nie sa najbardziej trwale i solidne (plastik slizga sie po prawie wszystkim) ale i tak gratuluje pomyslu.

Masa dociska konstrukcję i nawet na panelach próbowałem i nie zauważyłem żeby się ślizgała. 😉

P.s

Skoro sa 2 lancuszki to jak odzielone sa w kolkach ? kolka z zebatkami tez sa od rolet ?

nie są oddzielone, są położone obok siebie

można użyć tych od rolet ale to już będzie pewnie większy koszt o ile można takie coś samodzielnie kupić, przeczytaj mój cały post to się dowiesz jak ja zrobiłem tą rolkę.

[Maxo]

Hm- sztuka dla sztuki. Wymyśl jeszcze sposób na polepszenie przyczepności bo takie łańcuszki o ile mi wiadomo to nawet na gumowym podłożu by się ślizgały...

Konstrukcja -chce mieć gąsienice bo tak, której wkład pracy nie jest rekompensowany osiągami.. ;]

Może kleić poprzecznie jakieś beleczki pokryte gumą albo coś ? (z materiału z którego wykonana jest konstrukcja np).

Powodzenia

[siemian]

Wymyśl jeszcze sposób na polepszenie przyczepności bo takie łańcuszki o ile mi wiadomo to nawet na gumowym podłożu by się ślizgały...

Masa dociska konstrukcję i nawet na panelach próbowałem i nie zauważyłem żeby się ślizgała.

Konstrukcja -chce mieć gąsienice bo tak, której wkład pracy nie jest rekompensowany osiągami.. ;]

Zrobienie całości zajęło mi może razem 4 godziny, więc wkład pracy nie duży. A pokonuje przeszkody lepiej niż zwykłe koła. Przy większym wkładzie można wykonać taką konstrukcję: http://pl.youtube.com/watch?v=z4pCNd0TE3k&feature=related i wtedy efekt jest o wiele lepszy, ja dałem pomysł zastosowanie i wykonanie to inna sprawa.

Może kleić poprzecznie jakieś beleczki pokryte gumą albo coś ? (z materiału z którego wykonana jest konstrukcja np).

Jeżeli komuś to nie odpowiada może połączyć sąsiednie kulki z łańcuszków a nawet podoklejać jakieś poprzeczki które zwiększą przyczepność.

[damoon]

🙂 nie no zazwyczaj jestem katem na konstrukcje mechaniczne:)🙂 ale to jest naprawde proste i dobre rozwiazanie:) naprawde gratuluje 🙂

[siemian]

Tylko się ślizga.