Sprawdzenie schematu minisumo

[Foadrian]

Rozumiem. Mimo to w minisumo mogę bez większego problemu podłączyć KTIR bezpośrednio ? Jeszcze jedna sprawa. Jaki jest przedział odległości od czujnika do podłoża ?

[Sabre]

Foadrian, a czym minisumo różni się od linefollowera pod względem wykrywania linii? Według mnie niczym i możesz napotkać na te samo problemy co w linefollowerach. Jeśli chodzi o odległość od podłoża, to osobiście montowałem KTIRy na płytce oddalonej od podłoża o 4mm, więc fototranzystor KTIRa był pewnie w odległości około 3mm od podłoża ( prawdę mówiąc to nie wiem w jakiej rzeczywistej odległości od czoła czujnika jest fototranzystor, zgaduję, że bliżej jego spodu niż wierzchu).

[Foadrian]

Dzięki za podpowiedzi!

[MacGyver]

Mały błąd w schemacie, prąd zbieramy z kolektora nie z emitera!