Skocz do zawartości

Sprawdzenie schematu minisumo


Foadrian

Pomocna odpowiedź

1. złe filtrowanie przy stabilizatorze- daje się ok 470uF i 100nf na wejście i 220uF i przynajmniej 1 100uF(ja daję nawet 2-3)

2. Nie będziesz orzystał z adc ? nie widze kompaktorów na schemacie, a jeśli korzystasz z adc powinieneś dać dławik na avcc.

3. Aref kondensatorem 100nf do masy , ogólnie z każdego vcc povinien iść kondensator 100nF do masy.

Popatrz na inne schematy na forum i popraw swój.

Soryy jneśli coś pominąłem, ale ten obrazek strasznie ciężko się ogląda.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Nie wiem czy wiesz ale nóżki Xtal mogą być wykorzystane jako zwykłe porty wejścia lub wyjścia. Może podłącz tam jakieś diody albo przygotuj odpowiednie otwory dla późniejszego mocowania kwarcu... Szkoda nóżek marnować 😉

Link do komentarza
Share on other sites

Tak, tam gdzie podłączałbyś do komparatora dajesz nóżkę atmegi.

WYJSCIE z tego schematu:

http://botland.com.pl/img/p/53-315.jpg

do atmegi.

U mnie R4 = 10k, ale powinno działać tak samo.

UWAGA:

Nie mówię, że to dobre rozwiązanie, mówię tylko, że tak się da.

Lepiej dać komparator za 50 groszy i mieć możliwość kalibracji.

  • Lubię! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Rozumiem że korzystanie z komparatora lub przetwornika daje możliwość kalibracji lub szybszej detekcji linii. Ale moim zdaniem KTIR może przyjmować dwa stany 1 i 0 szczególnie wydaje się to logiczne przy kolorach czarny/biały. Czym zatem kierujecie się stosując komparatory lub przetworniki analogowo-cyfrowe ? Są to przecież dodatkowe utrudnienia w projektowaniu płytki lub w programie? Czy ktoś może powiedzieć jakie są za i przeciw korzystania z KTIRA bezpośrednio podłączonego do uC.

Link do komentarza
Share on other sites

Foadrian, w przypadku linefollowerów tor nigdy nie jest idealny, może tak być, że na części toru masz słońce, na części cień, przez co zmienia ci się granica pomiędzy linią a podłożem. Przetwornik ADC pozwala płynnie tą granicę regulować, w przypadku bezpośredniego podłączenia do pinu I/O w którymś momencie twój robot może nieprawidłowo zinterpretować sygnał przez słońce, albo chociażby przez jakiegoś fotografa amatora, który będzie pstrykał zdjęcia z włączonym flashem (co na większości zawodów jest zabronione, ale gapie i tak pstrykają fotki bo przecież nie da się wszystkim uświadomić, jeśli przepływ ludzi jest ogromny).

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.