Freestyle MoonDECK

[hawat]

Jakiś czas temu wraz z przyjaciółmi postanowiliśmy zbudować coś niezwykłego. Na międzywymiarową bramę brakowało nam miejsca, na replikę okrętu federacji z uniwersum star treck budżetu. W pewnym momencie postanowiliśmy spotkać się w połowie drogi (niekoniecznie w połowie, za to u mnie w domu) i zacząć eksperymentować.

Po pierwszej nocy dysponowaliśmy czymś co jeździło, było sterowane z nokii n900 via Bluetooth i przypominało to chcące udawać czołg.

Idea zaskoczyła. Narodził się MoonDeck (Oryginalny projekt obudowy to dzieło Artura Fryszki):

Założenia projektu:

Autonomiczna platforma samobieżna z możliwością przejęcia kontroli przez operatora. Straming obrazu z zamocowanych kamer via WIFI, rozdzielczość minimum VGA przy 30 fps. kilka godzin pracy na wbudowanych akumulatorach.

Po rozwiązaniu licznych problemów udało nam się osiągnąć (i przekroczyć) zadane parametry.

Obecny prototyp dysponuje 200mhz procesorem z rodziny ARM, pełną gamą sensorów inercyjnych, wbudowanym GPS oraz czujnikami odległości wspomagającymi omijanie przeszkód.

Urządzenie jest wyposażone w standardowe interfacey rozszerzeń - więc w kwestii sensorów i wszelkich możliwych "dodatków" ograniczeniem pozostaje tylko fantazja - tym bardziej że sercem (cpu) włada niepodzielnie Linux (kernel seri 3, zmodyfikowany), system pozwala na dewelopować oprogramowane na samym robocie dzięki temu że mamy tam dostęp do kompilatora gcc, środowiska python, perl oraz java.

Obecnie skupiamy się nad rozwojem platformy. Maksymalizacją jej parametrów. Jak się okazuje w domowym zaciszu można wiele wykonać.

Postaram się transkodować i dodać filmiki z "jazd testowych", interfejsu użytkownika i "wnętrza".

__________

Komentarz dodany przez: Treker

[Mars]

Więcej zdjęć, bo to jest boskie! I poprawcie stare, bo coś małe są

Co to za ogumienie (i koła ogólnie)?

Czekam na filmik z jazd. Jak rozwiązany napęd? Postawiliście na prędkość maksymalną, moment, czy znów spotkaliście się w połowie drogi? ; D

Za poczucie humoru masz mega plusa

[Lux]

Wasz MoonDECK jest naprawdę nieziemski Mógłbyś zamieścić dokładniejszy opis konstrukcji? Jakiś kosztorys, schematy? Jaka daleko udawało się tym odjechać od stacji bazowej?

Zastanawiam się nad podobnym projektem, tyle że z wykorzystaniem EeePC jako ,,mózgu" i sterowaniem przez 3G lub radiem na paśmie 2,4GHz...

[press2313]

Wspaniała konstrukcja! Czekamy na film!

[speedcom]

Przygotowywaliście od podstaw toolchaina czy korzystaliście z gotowych rozwiązań (crosstool-ng, codesourcery, linaro, buildroot, etc.)? Jak długo mniej więcej zajęło Wam oprogramowanie tego cudeńka?

[Sen]

Projekt fajny ale nic więcej nie da się określić po zamieszczonym temacie. Czekam na duże zdjęcia i filmik ;]

[hawat]

Odpowiadając na pytania:

- Dystrybucja jest DIY - nadrzędnym celem było zapewnienie niezawodności działania i skrócenie czasu ładowania się systemu. Nałożenie łat RT wymusiło modyfikację tu i tam

- Silniki. Testujemy kilka rodzajów, "elektrycznie" jesteśmy w stanie wykarmić nawet nastoamperowe potwory. Oczywiście kosztem czasu pracy.

- Zasięg. Zależy między-czym-a-czym. Najsłabsze radia - w testach - mają (łatwo się domyśleć) telefony. Na porządnym setupie (antena, karta) lub przy wykorzystaniu dobrej infrastruktury (AP, anteny, mesh) kilometr nie jest niczym niezwykłym.

- Wnętrze (na przykładzie jednego ze starszych prototypów)

- Obudowa, dla odmiany kolor ford model T

[Phil]

Super robot! Estetyczny, robi wrażenie. I pytanko: jaką prędkość to osiąga?

[hawat]

prototypy ze względów bezpieczeństwa nie przekroczyły równoważnika "człowiek ma dogonić" - około 20 do 25km/h. Teoretycznie można sporo, sporo szybciej - jak będą sprzyjające warunki przetestujemy

Co do laptopa/notebooka na pokładzie robota - ja osobiście bał bym się o matryce Można kupić kadłubek pozbawiony juz matrycy na znanym portalu aukcyjnym - mają wtedy całkiem przyzwoitą cenę. Choć nadal bym je trochę negliżował (obudowa?)

Filmiki się konwertują - niestety negatywnie zaskoczyło mnie oprogramowanie dołączone przez M.S. do Windows, służące do edycji filmów. Okazało się że nie współpracuje z filmami nagrywanymi telefonami którymi dysponuje . Stąd - będą, ale proszę o jeszcze chwilke cierpliwości.

[hawat]

Moondek w 2011 roku: (drewniano-rezoteksowy)

Moondek w 2012 roku: (plastik-aluminium)