Popularny post Mr_cin Napisano Wrzesień 4, 2012 Popularny post Udostępnij Napisano Wrzesień 4, 2012 Witam wszystkich, chciałbym Wam pokazać moją drugą, oficjalną konstrukcję. Krótka charakterystyka: 1. Wymiary: 50x50x47mm (bez górnych kabli) 2. Waga: około 98 gram 3. Zasilanie: 7,4V li-pol 4. Brak elementów smd 5. Czas budowy: koniec czerwca - początek września 6. Koszt budowy (elementów): 50 - 100zł (w zależności jak na to spojrzeć) Robot w sensie projektowym i konstrukcyjnym jest gotowy ale musiałem przerwać prace nad algorytmem walki z powodu zmielenia jednej z zębatek w napędzie. Wrzuciłem filmik sprzed awarii i po, a także działanie czuników. Algorytm będę dokańczał wkrótce, gdy zdobędę źródło zębatek. Zdjęcia: Tył Przód Lewy bok Prawy bok Góra Spód Widoki ogólne W pudełku o boku wewnętrznym 50mm: Filmy: Test pchania, oba napędy działały, sterowane podwójnie modulowaną falą z pilota (dlatego tak wolno): Bączki na jednym sprawnym napędzie + test czujników białej lini: Test czujników ruchu: Przy budowie robota kierowałem się dwoma motywami - chęć pokazania, że można to zrobić stosunkowo tanio i skutecznie, drugi - pomoc w rozpowszechnieniu tej "zapomnianej" i niedocenianej na forum klasy. Wg. moich szacunków budowa robota sumo tej klasy wychodzi dużo taniej niż jego więksi bracia (a może nawet mniejsi), nie mniej jednak wymaga od twórcy trochę wprawy i pomysłowości. Wkrótce filmiki z całkiem sprawnym robotem. Czekam niecierpliwie na Wasze komentarze! 7 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Naelektryzowany Wrzesień 4, 2012 Udostępnij Wrzesień 4, 2012 fajny bocik, jak na tht to niezłe upakowanie 😉 jakiej mocy są silniczki? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mactro Wrzesień 4, 2012 Udostępnij Wrzesień 4, 2012 Hmm, nie boisz się, że w starciu z innym robotem ta odsłonięta elektronika mu się popsuje? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
MatManiak Wrzesień 4, 2012 Udostępnij Wrzesień 4, 2012 Szacun za 100% THT - przy tak małej konstrukcji, nieźle to zrobione jest. Szkoda, ze na płytkach uniwersalnych, no ale jak chciałeś pokazać tym robotem, ze można tanio, to rozumiem:) jaką pojemność ma lipo? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Loco Wrzesień 4, 2012 Udostępnij Wrzesień 4, 2012 Cały robot genialny tylko te koła bym zmienił bo jak widać w 1 filmie one się ślizgają więc podczas walki mógłby zostać "wyślizgnięty" z areny. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Mr_cin Wrzesień 4, 2012 Autor tematu Udostępnij Wrzesień 4, 2012 fajny bocik, jak na tht to niezłe upakowanie 😉 jakiej mocy są silniczki? Niestety nie wiem jakiej są mocy, producent nie podaje takich danych, ale szacując, że przy ok. 5V mogą wziąć ok. 0,5A przy dużym obciążeniu to wychodzi ok. 2,5W na silnik. Hmm, nie boisz się, że w starciu z innym robotem ta odsłonięta elektronika mu się popsuje? Wszystkie kable i elementy z brzegu zalałem klejem cyjanoakrylowym. Po za tym pomyślałem, że robot o wadze 100g nie zrobi mojemu jakiejś specjalnej krzywdy bo to nie sumo, więc nie zakładałem dodatkowych osłon. Szacun za 100% THT - przy tak małej konstrukcji, nieźle to zrobione jest. Szkoda, ze na płytkach uniwersalnych, no ale jak chciałeś pokazać tym robotem, ze można tanio, to rozumiem:) jaką pojemność ma lipo? Są to dwa szeregowo połączone, różne akumulatory. Jeden ma pojemność ok. 900mAh, drugi ok. 400. Muszę je ładować osobno. Cały robot genialny tylko te koła bym zmienił bo jak widać w 1 filmie one się ślizgają więc podczas walki mógłby zostać "wyślizgnięty" z areny. Trochę się ślizga ale jest w miarę szybki i myślę, że będzie tym nadrabiał. Jeśli nie to inne gumy włożę i po kłopocie. PS. Czekam na więcej komentarzy 🙂. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!