Microsumo Smok Wawelski

[Mr_cin]

Witam wszystkich, chciałbym Wam pokazać moją drugą, oficjalną konstrukcję.

Krótka charakterystyka:

1. Wymiary: 50x50x47mm (bez górnych kabli)

2. Waga: około 98 gram

3. Zasilanie: 7,4V li-pol

4. Brak elementów smd

5. Czas budowy: koniec czerwca - początek września

6. Koszt budowy (elementów): 50 - 100zł (w zależności jak na to spojrzeć)

Robot w sensie projektowym i konstrukcyjnym jest gotowy ale musiałem przerwać prace nad algorytmem walki z powodu zmielenia jednej z zębatek w napędzie. Wrzuciłem filmik sprzed awarii i po, a także działanie czuników. Algorytm będę dokańczał wkrótce, gdy zdobędę źródło zębatek.

Zdjęcia:

Tył

Przód

Lewy bok

Prawy bok

Góra

Spód

Widoki ogólne

W pudełku o boku wewnętrznym 50mm:

Filmy:

Test pchania, oba napędy działały, sterowane podwójnie modulowaną falą z pilota (dlatego tak wolno):

Bączki na jednym sprawnym napędzie + test czujników białej lini:

Test czujników ruchu:

Przy budowie robota kierowałem się dwoma motywami - chęć pokazania, że można to zrobić stosunkowo tanio i skutecznie, drugi - pomoc w rozpowszechnieniu tej "zapomnianej" i niedocenianej na forum klasy. Wg. moich szacunków budowa robota sumo tej klasy wychodzi dużo taniej niż jego więksi bracia (a może nawet mniejsi), nie mniej jednak wymaga od twórcy trochę wprawy i pomysłowości.

Wkrótce filmiki z całkiem sprawnym robotem.

Czekam niecierpliwie na Wasze komentarze!

[Naelektryzowany]

fajny bocik, jak na tht to niezłe upakowanie 😉 jakiej mocy są silniczki?

[mactro]

Hmm, nie boisz się, że w starciu z innym robotem ta odsłonięta elektronika mu się popsuje?

[MatManiak]

Szacun za 100% THT - przy tak małej konstrukcji, nieźle to zrobione jest. Szkoda, ze na płytkach uniwersalnych, no ale jak chciałeś pokazać tym robotem, ze można tanio, to rozumiem:) jaką pojemność ma lipo?

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Loco]

Cały robot genialny tylko te koła bym zmienił bo jak widać w 1 filmie one się ślizgają więc podczas walki mógłby zostać "wyślizgnięty" z areny.

[Mr_cin]

fajny bocik, jak na tht to niezłe upakowanie 😉 jakiej mocy są silniczki?

Niestety nie wiem jakiej są mocy, producent nie podaje takich danych, ale szacując, że przy ok. 5V mogą wziąć ok. 0,5A przy dużym obciążeniu to wychodzi ok. 2,5W na silnik.

Hmm, nie boisz się, że w starciu z innym robotem ta odsłonięta elektronika mu się popsuje?

Wszystkie kable i elementy z brzegu zalałem klejem cyjanoakrylowym. Po za tym pomyślałem, że robot o wadze 100g nie zrobi mojemu jakiejś specjalnej krzywdy bo to nie sumo, więc nie zakładałem dodatkowych osłon.

Szacun za 100% THT - przy tak małej konstrukcji, nieźle to zrobione jest. Szkoda, ze na płytkach uniwersalnych, no ale jak chciałeś pokazać tym robotem, ze można tanio, to rozumiem:) jaką pojemność ma lipo?

Są to dwa szeregowo połączone, różne akumulatory. Jeden ma pojemność ok. 900mAh, drugi ok. 400. Muszę je ładować osobno.

Cały robot genialny tylko te koła bym zmienił bo jak widać w 1 filmie one się ślizgają więc podczas walki mógłby zostać "wyślizgnięty" z areny.

Trochę się ślizga ale jest w miarę szybki i myślę, że będzie tym nadrabiał. Jeśli nie to inne gumy włożę i po kłopocie.

PS. Czekam na więcej komentarzy 🙂.