[Linefollower] Pierwsza konstrukcja W.I.P.

[Maiq]

Witam wszystkich forumowiczów !

Jakiś czas temu powstał, w mojej głowie pomysł zbudowania robota, padło na linefollowera.

Długo się za to zabierałem, zbierałem trochę informacji itd. Teraz jestem na etapie projektowania PCB, i myślę, że to dobry pomysł, żeby pokazać jak to wygląda, aby jakiekolwiek błędy zgładzić jak najszybciej (oby nie cały projekt ; ) )

Przed "obrazkami", napiszę jeszcze parę słów wyjaśnień. Robot, będzie w domyśle zasilany pakietem Li-pol 7,4 V. Napęd, no właśnie, mam na stanie na chwilę obecną dwa przerobione serwa, ale chciałby zainwestować w pololu, i z nich korzystać. Na schemacie widnieje, stabilizator 7085 ale będę korzystać z LM117 (ta sama obudowa, i nie chciało mi się zmieniać).

Prosiłbym, żeby zwrócić uwagę, czy dobrze zastosowałem dzielnik napięcia (jestem początkujący, i nie wiem czy to jest poprawne ). No to chyba tyle, bardzo prosiłbym o jakąś konstruktywną krytykę i pomocną dłoń dla żółtodzioba, pozdrawiam ! ; )

[Tolo]

1. Płytka jest zdecydowanie za dużo.

2. Nie potrzebnie mieszasz warstwy.

3. Używaj etykiet.

4. Za cienkie ścieżki.

5. Masz kilka potencjalnych zwarcia.

Ogółem trochę bardziej się postaraj

[Maiq]

Korzystając z wolnego czasu posiedziałem trochę i postarałem się "odchudzić" płytki. Dałoby radę jeszcze zredukować rozmiar trochę, ale obawiam się, że mogę nie podołać lutowaniu... Poszerzyłem ścieżki teraz to: 5V 0.032, 7V 0.4 a reszta sygnałów 0.024.

Warstwy są zmieszane bo z tego jak rozumiem (ew. można mnie z błędu wyprowadzić ; ) )

widok eagla jest od strony elementów, czujniki są smd więc lutowane od strony ścieżek. Czujniki mają być w stronę podłoża, czyli obrót o 180*. Na czujnikach zasilanie mam po lewej stronie listwy, na głównej części po prawej. Zastosowałem to, żeby po prostu nie skręcać kabli, ot co, chyba dobrze kombinuje ?

Teraz wygląda to tak:

[aixI]

Potencjalne zwarcia - tak na szybko.

[Tolo]

Z tym mieszaniem warstwo to mi chodzi o płytę główną a nie o czujniki.

Po za tym:

1. Ten przełącznik "TL36"... To jest bardzo wysoki przełącznik lepiej go "połóż".

2. Wierz mi, że taką płytkę da się zaprojektować bez zworek a ty masz ich mnóstwo

3. Po co stabilizator SMD nie lepiej dać THT ?

4. Dziwna biblioteka tych diód...

[Harnas]

Czy płytka główna będzie płytką jednostronna ze zworkami czy dwustronna?

Poza tym widzę że dużo nasiedziałeś się nad ułożeniem ścieżek, bo zbytnio nie ma co poprawić. Zastanawia mnie jedynie stabilizator w smd, ale to ty jesteś projektantem i możesz robić co chcesz.

[Maiq]

@Tolo Hmm skoro tak mówisz, położę go albo nawet wymienię, na coś bardziej przyjaznego. Wierzę również, że pewnie da radę ale to moja pierwsza płytka ^^ te diody też zmienię.

@Harnas Płytka będzie w domyśle dwustronna.

Ponadto dobrze, że zwróciliście moją uwagę na stabilizator, jako że to pierwsze kroki, zapomniałem o sporej dowolności w obudowach. Ba! Powiem więcej, dałbym ciała, bo wyprowadzanie GND i Vout są zamienione w 7085 i lm117. W najbliższym czasie poprawię ten element + usunąłem już to co zaznaczył aixI, dzięki ; )

@edit Płytka w obecnym stanie: