Line follower z kursu - parę pytań.

[aixI]

Cześć, mam parę pytań dotyczących line followera z kursu. Mianowicie chodzi mi o to, czy jak złożę wszystko tak jak na tamtych zdjęciach na 99.9% i wgram ten sam kod to całość będzie działać?? Gdzieś na forum czytałem, że jeden czujnik nie działa ale działają pozostałe (nie weim dokładnie, czy chodziło o lf'a z kursu - dawno temu to czytałem)

Na zdjęciach (z kursu oczywiście) nie ma niektórych rzeczy, które są na schemacie. (np. kondensatory 100nf, dławik 10u i kondensatorów + stabilizator) - rozumiem, że kondensatory filtrujące (100nf) trzeba zastosować, a dławik 10u też?

Chyba to na tyle, pozdrawiam AixI.

[Tolo]

W tamtych schemacie tego nie masz bo tamten jest zrobiony na minimum tzn. te elementy nie są niezbędne ale znacznie zwiększają odporność układu na zakłócenia...

[aixI]

Aha, użyję tylko kondensatorów 100nf bo tylko je mam, a dławika 10u nie użyję bo nie mam.

----> Jak złożę wszystko tak jak na tamtych zdjęciach na 99.9% i wgram ten sam kod to całość będzie działać?? Gdzieś na forum czytałem, że jeden czujnik nie działa ale działają pozostałe (nie weim dokładnie, czy chodziło o lf'a z kursu - dawno temu to czytałem)

[Tolo]

To przeczytaj jeszcze raz Możesz nie dawać dławika ale bądź gotowy, że mogą pojawić się zakłócenia...

[aixI]

Dokładnie nie wiem, czy mam dławik ale poszukam bo zakłócenia nie wchodzą w grę ;]

[Nawyk]

Zamiast dławika możesz dać zwykłą zworkę. Tak jak kolega napisał - robot będzie działać i bez tych kondensatorów. Ten z filmu jest wykonany krok po kroku wg opisu i rysunków płytek, nie ma żadnych problemów z czujnikami. Składasz, wgrywasz kod, uruchamiasz. Schemat zmodyfikowałem, żeby uczyć początkujących "dobrych nawyków" jeśli chodzi o projektowanie schematów z uC, wcześniej kopiowali bezmyślnie do swoich zastosowań ten uproszczony i dziwili się, że mają problemy.

[aixI]

Aha. Rozwiałeś moje obawy, dzięki.

[aixI]

Tylko mam jeszcze jedno pytanie, chodzi mi o kod do tego lf'a. W każdych innych konstrukcjach w kodzie jest ustawiony Timer* i do tego Pwm1a i Pwm1b, a w kodzie (z kursu) tego nie ma. Wystarczy dopisać w kodzie pod konfiguracją Timera*, np.

'Konfiguracja sterowania sprzętowym PWM
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 1 ,
Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down

Pwm1a=200
Pwm1b=200 

??

[Nawyk]

Ale po co? PWM jest ustawiany w pętli programu

[aixI]

Dzięki za wyjaśnienie.

[aixI]

Zaprojektowałem takie pcb i moje pytanie brzmi: czy jest ok? (nie zwracajmy uwagi na grubość ścieżek ani inne, chodzi mi o dokładność mojego pcb ze schematem Nawyka)

[Nawyk]

Wiesz, ogólnie trudno tak na oko posprawdzać, ja Ci udostępniałem plik *.sch ze schematem? Bo to Eagle powinno sprawdzać na bieżąco, czy nie ma niezgodności... W paru miejscach widać potencjalne zwarcia, np. pad przy L1 prawie nachodzi na ścieżkę...

[aixI]

Ten plik jest do pobrania na stronie z kursu. Mam go i robiłem pcb właśnie "z niego".

[Nawyk]

Zatem powinno być ok. Uruchamiałeś testy ERC/DRC (ten wykrzyknik na żółtym tle w palecie narzędzi)?

[aixI]

Sprawdziłem testami ERC/DRC i jest ok.