Prośba o sprawdzenie schematu MEGA8+L298

[bluehais]

Witam,

Mam prośbę o sprawdzenie schematu. Nie trudno się domyślić że jest to schemat line followera z wykorzystaniem sześciu kanałów na wyjścia transoptorów (czujników) odbiciowych. Pozostał jeszcze do zrobienia moduł z czujnikami jednak z tym najmniej problemów. Co do schematu wydaje mi się, że kondensatory na L298 przy VCC są zbędne gdyż napięcie jest już filtrowane przy stabilizatorze, ale zostawiłem je i wolałem zapytać dla pewności.

Proszę o wyjaśnienie czego brakuje, co jest zbędne, ewentualne uwagi.

W załączniku dołączam plik schematu.

Pozdrawiam

untitled.sch

[Nawyk]

Wygląda bardzo dobrze. Zastanawia mnie tylko, czy nie lepiej zamiast tego złącza "SENSOR_VCC" przenieść rezystory 240Ω na płytkę z czujnikami i dać tylko jeden sygnał (jeden goldpin) +5V. Mógłbyś nawet zrobić 7-pinowe złącze "SENSOR_OUT" z dodatkowym sygnałem +5V, ograniczyłbyś trochę plątaninę przewodów

W tym przypadku kondensatorów nigdy za wiele (chociaż C9 możesz sobie odpuścić jeśli chcesz), warto też żeby ten obok mostka fizycznie na płytce też znajdował się dość blisko. Dość duże znaczenie ma też samo poprowadzenie masy na PCB, ale to już pewnie ogarniesz z czasem.

I jeśli korzystasz z tanich silniczków typu pololu, to warto pamiętać o jakimś małym kondensatorku rzędu 100nF na ich zaciskach (można przylutować nawet bezpośrednio do wyprowadzeń przy obudowie)

[bluehais]

Faktycznie lepiej będzie zrobić złącze nawet 8 pinowe sześć pinów na czujniki, jeden na +5V i jeden na GND. Schemat poprawiłem. Silniczki których będę używał to mikrosilniki pololu. Właśnie kupiłem je na http://botland.com.pl/silniki/116-silnik-pololu-hp-298-1.html (nie są takie tanie). Najważniejsze że zakup mam już za sobą

[sosnus]

bluehais, dlaczego wybrałeś akurat takie przełożenie? Nie lepiej 50:1 lub 30:1?

[Bobby]

sosnus, jak już to 50:1 lub 30:1

[bluehais]

Zależy mi na dużym momencie obrotowym, więc wolałem dopłacić te "parę" złotych :->

[sosnus]

No moment będziesz miał spory jak na lf bez zwątpienia, ale oblicz sobie, jaką maks prędkość osiągniesz na tych silnikach.

[bluehais]

Prędkość nie będzie grała tak dużej roli. Nie będę go brał na żadne zawody. Może po ukończonym lf przełożę silniczki do robota sumo

[Bobby]

W sumo taka prędkość też będzie zdecydowanie zbyt niska