Skocz do zawartości

Wall-i Cullet


IcePower

Pomocna odpowiedź

Witam 🙂

Chciałbym zaprezentować mojego drugiego robota omijającego przeszkody. Tak dla ścisłości omija dopiero po zderzeniu z nią 😅 w każdym bądź razie budowany był aby nie zaprzestać na światłolubie i podtrzymać bakcyla. Jeździ jeszcze nie tak jakbym chciał, koła piankowe zupełnie przy tej konstrukcji nie spełniały swojego zadania, po prostu robot cofając ślizgał się co skutkowało długotrwałym nawracaniem. Zastosowałem dętkę rowerową naciągając ją na obecne koła - jeździ lepiej. W przyszłości wymienię koła i zasilanie na li-po.

Do budowy użyłem:

- micro serwa TowerPro SG90

- koła piankowe do modeli latających

- kółeczko obrotowe od odkurzacza

- laminat

- opaski samozaciskowe

- bateria 9V

- przekaźniki

- 2x mikro przełączniki

- złącza ARK2

- stabilizator 7805

- przełącznik

- 2x kondensator 1000uF

- 2x kondensator 10uF

- 2x rezystor 160R

- rezystor 560R

- diody LED

Kilka zdjęć

Serwa są przymocowane za pomocą opaski samozaciskowej.

Wiem, że zbyt ładnie to on nie wygląda jeszcze to kółeczko psuje efekt ale niwelowałem koszty i łapałem to co miałem na stanie 😉

Schemat na którym się wzorowałem, jedyną zmianą to podłączenie serw pod 5V ,a nie 9V.

Na chwilę obecną dysponuje takim filmem.

Dzięki za przeczytanie mojego tematu 😉

Pozdrawiam

1540242171_SAM_0069(Kopiowanie).thumb.JPG.3552dad45dfb98ecc56ffe5f75f3ec04.JPG

  • Lubię! 2
Link do komentarza
Share on other sites

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Ile sekund podziała, jeżdżąc ciągle na tej baterii 9V?

Nie sprawdzałem ponieważ szkoda mi baterii. Jak na razie to prezentowałem go przed rodziną, znajomymi to tak kilka razy po minutce sobie pojeździł i jeszcze działa.

Myślę, że przy ciągłej pracy bateria rozładuje się szybko do kilkunastu minut. 😉

PS; Dodałem nowy filmik, też nie rewelacyjny ale już coś widać 😋

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.