Skocz do zawartości

Miriam Hexapod


Gieneq

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Konstrukcja bardzo estetycznie wykonana, świetnie się prezentuje. Natomiast co do samego problemu servomechanizmów to zastanawiam się czy przelutowanie (odwrotne przylutowanie) kabli od potencjometru znajdującego się w servie by nie pomogło czasem 🙂

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Ja mam pytanie dotyczące kwestii matematycznej. Robot sam sobie wylicza pozycje nóg na podstawie kinematyki odwrotnej i generatora trajektorii czy jest to zwykłe sterowanie serwami?

Autor napisał, że chodzenie to proste sterowanie serwami za pomocą biblioteki z arduino. Poza tym, jak cały program ma 900 linijek, to obstawiam, że nie ma zaimplementowanej kinematyki odwrotnej i generatora trajektorii, a całość opiera się po prostu na wyuczonej sekwencji ruchu poszczególnych serw.

Link do komentarza
Share on other sites

Świetna konstrukcja - niezaprzeczalnie.

Mam jedno pytanie. Jak podparłeś pierwszy rząd serw z drugiej strony (nie od strony zębatki)? Bo zębatka jest na stałe w korpusie, żeby ruszała się obudowa serwa. A jak to wygląda z drugiej strony?

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.