Minisumo Taiho

[slawko_k]

Witam.

Przedstawiam kolejną konstrukcję. Jak to u mnie bywa zrobiony został dla zabawy, satysfakcji oraz w celach pokazowych dla dzieci i młodzieży.

Stąd też walory estetyczne biorą górę nad właściwościami

MECHANIKA:

Buda wydrukowana na RepRapie, koła również, opony z 5 pasków 2mm od magnetowidu. Napęd stanowią wyciągnięte z poprzedniego minisumo 2 serwa tp5010. Z przodu pług wyfrezowany z czarnego laminatu z wygrawerowaną nazwą.

ELEKTRONIKA:

2 czujniki sharp GP2Y0D340K. Mają one strasznie wąski kąt widzenia. Myślałem że 2 wystarczą ale się myliłem. Umieszczone są pod katem ok 10stopni na zewnątrz.

2 czujniki KTIR0711S.

Użyty został procesor Atmega8 w granym bootloaderem megaload, komunikacja i programowanie przez uart.

Serwa zasilane są poprzez tranzystor aby w spoczynku nie pracowały.

Całą płyta pochylona jest w dół pod kątek ok 4stopnie by wykrywać niższych przeciwników oraz żeby pług był trochę niższy.

SOFTWARE:

Dopiero się zabieram za to. Dla potrzeb filmiku na szybko coś skleciłem.

Oczywiście w Bascomie

Oto Kilka fotek, schemat i film.

Miłego oglądania

Sławek

[maciek199815]

Super robocik!Estetycznie super.

[misha89]

Fajnie że wykorzystujesz drukowane elementy mój reprap jest jeszcze w budowie

[Tolo]

hej !

Mam pytanie co do tego bootloadera rozumiem, że trzeba go najpierw wgrać przez ISP tylko jak to robisz dla układów SMD jakaś podstawka ? Czy coś takiego ?

[slawko_k]

No pierwszy raz trzeba po ISP.

Przystawki nie mam. Najczęściej podlutowuje gdzieś do ścieżek 4 kable + zasilanie.

Odkąd pierwszy raz użyłem bootloadera zrezygnowałem z programowania przez ISP.

Najczesciej podpinam do programowanego układu tani chiński moduł BT i programuje po nim oraz w razie potrzeby przesyłam dane telemetryczne do kompa.

Jest to bardzo wygodne .

[Tolo]

Dzięki !

[Mechano]

Mam wrażenie, że 2 sharpy pod kątem sobie nawzajem przeszkadzają.

__________

Komentarz dodany przez: Treker

Poprawiłem błąd.