Sprawdzenie projektu płytki - Linefollower

[Redvis]

Witam,
w ramach warsztatów rekrutacyjnych koła na mojej uczelni zamierzam stworzyć swojego pierwszego robota klasy linefollower.

Jako, że jest to moja pierwsza konstrukcja prosiłbym o sprawdzenie zarówno schematu jak i projektu płytki. Płytka będzie jednostronna, więc cały bottom layer to jumpery.

Wrzucam dwa pdf'y jako, że elementy THT muszą się zmieścić z silnikami i baterią (btw. silniki to pololu 30:1).

Pozdrawiam

Pliki_projektu.zip

Schemat_glowny_linefollower_2012.pdf

plyta3_1.pdf

plyta3.pdf

[slawko_k]

Mógłbyś wyjaśnić ja ma działać ten układ zasilania złożony z Q1 i Q2.

Bo jakbym nie myślał to nie doprowadza mnie on do niczego po za kłopotami.

[Redvis]

Dzięki za odpowiedź

Układ Q1 i Q2 to zabezpieczenie lipola przed rozładowaniem - nie mojego autorstwa.

raport.pdf

[slawko_k]

No to twój układ zabezpieczenia lipola jest inny niż ten z dokumentu konaru.

U ciebie zwarta jest bramka i dren Q1

[Redvis]

Korzystam z innego tranzystora, a to jest po prostu symbol tego tranzystora w używanej przeze mnie bibliotece.

Użyłem IRFZ44N. Cytując raport:

Jako tranzystor Q1 dla pakietów 11,4V mozna zastosowac BUZ10, natomiast dla pakietów 7,4V

powinno sie zastosowac MOSFET „niskonapieciowy”, np. IRFZ44N.

[slawko_k]

JA nie mówię ze masz tranzystor inny tylko że schemat inny.

Zerknij na swój i konaru i dostrzeżesz znaczną różnice.

Twój nie zadziała !!!

[Redvis]

Niestety nie bardzo rozumiem w czym rzecz. To są jedyne różnice jakie widzę:

[klonyyy]

Na Twoim schemacie te dwa połączenia są połaczone, a na schemacie oryginalnym tylko się przecinają...

[Redvis]

I wszystko jasne

Patrzyłem na to, zaznaczałem to i nie zauważyłem

-----------------------------

EDIT (18.11.2012 19:10)

Wielkie dzięki za pomoc, oszczędzi mi to sporo nerwów

A tutaj poprawiony schemat i płytka:

Pliki_projektu.zip

Schemat_glowny_linefollower_2012.pdf

plyta3.pdf