Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Chciałem żebyście sprawdzili czy w schemacie mam wszystko dobrze.

I jakie powinny być wartości rezystorów?

__________

Komentarz dodany przez: Treker

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

1. Każda para VCC-GND powinna miec po kondensatorze 100nf

2. Aref lepiej da do masy przez kondensator 100nF

3. AVCC przez dławik do VCC

4. Używaj proszę etykiet bo to trochę nieczytelne jest

5. Czujnik przeciwnika ? Zapomnij tak prosto tego nie zrobisz 😋

6. Daj tantale/elektrolity na wejściu i wyjściu stabilizatora

7. Zastanów się na mostkiem...

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
1. Każda para VCC-GND powinna miec po kondensatorze 100nf

2. Aref lepiej da do masy przez kondensator 100nF

3. AVCC przez dławik do VCC

4. Używaj proszę etykiet bo to trochę nieczytelne jest

5. Czujnik przeciwnika ? Zapomnij tak prosto tego nie zrobisz 😋

6. Daj tantale/elektrolity na wejściu i wyjściu stabilizatora

7. Zastanów się na mostkiem...

1.Wynika z tego że można dać jeden 300nF.

2.Spoko.

3.Spoko. 10uH?

4.Spoko.

5.To jak to zrobić?

6.Na stronie na której kupowałem było tak, no ale jak trzeba to tak zrobie.

7.NIe wiem oco ci chodzi.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

R1-R4 mogą być 220

R5-R8 daj 10k

A tego po lewej nie kumam. Chodzi o tego typu układ:

Tak?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
R1-R4 mogą być 220

R5-R8 daj 10k

A tego po lewej nie kumam. Chodzi o tego typu układ:

Obrazek

Tak?

Tak.

A od R5-R8 może być 20k, czy za dużo?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

1. Nie to tak nie działa 😋

3. Tak

5. Problem polega na tym, że:

a) Sterujesz diodą IR bezpośrednio a nie przez tranzystor (pin uC ma małą wydajnośc)

b) Będziesz musiał dekodowac sygnał (to trochę kłopotliwe) lepiej da TSOP

6. Lepiej daj 😉

7. Nie wiem czy to konstrukcja edukacyjna ale ten mostek ma małą wydajnośc prądową (600mA) nie wiem czym robota napędzasz ale może to by za mało 😕

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dodatkowo wejścia PWM mostka podłącz bezposrednio do wejść przeznaczonych do tego celu mowa tu o OCR1A, OCR1B. Po co utrudniać sobie życie i pisać programowy PWM 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

[ Dodano: 24-12-2012, 11:47 ]

Dodatkowo wejścia PWM mostka podłącz bezposrednio do wejść przeznaczonych do tego celu mowa tu o OCR1A, OCR1B. Po co utrudniać sobie życie i pisać programowy PWM 🙂

A mógbyś napisać jak powinno być ustawione, bo nigdzie nie moge znaleść .

Zakładają prace w trybie 8 MHz, i częstotliwość ok. 100Hz. Byłbym wdzięczny za odpowieć.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Poprostu wejścia 1-2EN i 2-3EN mostka, podłacz do wyjść ATmegi PD4, PD5(OC1A, OC1B). Następnie już w programie konfigurujesz Rejestry Timera tak aby pracował z odpowiednią konfiguracją np. (TIMER-8bitowy, tryb PWM 8 Bit, preksaler 1024), chodź jeśli Ty chcesz czestotliwość ~100Hz. powinineś użyć Timera 16bitowego 🙂.

Życzę Wesołych Świąt.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Poprostu wejścia 1-2EN i 2-3EN mostka, podłacz do wyjść ATmegi PD4, PD5(OC1A, OC1B). Następnie już w programie konfigurujesz Rejestry Timera tak aby pracował z odpowiednią konfiguracją np. (TIMER-8bitowy, tryb PWM 8 Bit, preksaler 1024), chodź jeśli Ty chcesz czestotliwość ~100Hz. powinineś użyć Timera 16bitowego 🙂.

Życzę Wesołych Świąt.

Chodzi mi o to co ma być w TCCRA1 i TCCRB1.

[ Dodano: 24-12-2012, 23:06 ]

1. Nie to tak nie działa 😋

3. Tak

5. Problem polega na tym, że:

a) Sterujesz diodą IR bezpośrednio a nie przez tranzystor (pin uC ma małą wydajnośc)

b) Będziesz musiał dekodowac sygnał (to trochę kłopotliwe) lepiej da TSOP

6. Lepiej daj 😉

7. Nie wiem czy to konstrukcja edukacyjna ale ten mostek ma małą wydajnośc prądową (600mA) nie wiem czym robota napędzasz ale może to by za mało 😕

5.a)Może być BC337

b)jeden gościu miał w swoim robocie jako odbiornik sygnału zwykły fototranzystor.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Rozumiem, że są Święta, ale czy to powód aby ulec lenistwu?

Taka propozycja odemnie postaraj się napisać fragment kodu odpowiedzialnego za konfiguracje PWM sam. Może posiłkować się o artukuł konfiguracji turbin w LineFollowerach.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Rozumiem, że są Święta, ale czy to powód żeby ulec lenistwu?

Taka propozycja odemnie postaraj się napisać fragment kodu odpowiedzialnego za konfiguracje PWM sam. Może posiłkować się o artukuł konfiguracji turbin w LineFollowerach.

Sorry za to , zajżałem do noty i rozumiem wszystko.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

-Wiedz że mostek L293D-DNE ma spadek napięcia który wynosi około 1,5V.

-Jezu 330nf przy stabilizatorze!!!??? Dajesz 2 100nf i 2 elektrolity z wartościa do 47uf

-Znów filtracja zasilania, tym razem uC.

Nie będę się rozpisywał tylko odeśle do http://mirekk36.blogspot.com/2012/04/mikrokontroler-prawidowe-zasilanie.html

-o mostku nie wspomnę

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
-Wiedz że mostek L293D-DNE ma spadek napięcia który wynosi około 1,5V.

-Jezu 330nf przy stabilizatorze!!!??? Dajesz 2 100nf i 2 elektrolity z wartościa do 47uf

-Znów filtracja zasilania, tym razem uC.

Nie będę się rozpisywał tylko odeśle do http://mirekk36.blogspot.com/2012/04/mikrokontroler-prawidowe-zasilanie.html

-o mostku nie wspomnę

W sklepie w którym kupowałem stabilizator było pokazane że ma być tak jak mam.

Ale zmienie.

Co do mostka nie wiem oco ci chodzi, ale chyba zastosuje dwa.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Co to za sklep?

A co do mostkow to polecam tb6612 w minisumo po jednym na silnik, byc moze sa male, ale ich lutowanie nie jest az takie trudne, sam sie na poczatku balem ich uzywac ze wzgledu na rozmiar, ale oplaca sie, wystarczy przeczytac jakis poradnik o lutowaniu tego typu elementow i dasz rade 🙂

A co do schematu to czujniki podloza albo przez komparator, albo do przetwornikow ADC.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Napisz odpowiedź...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...