Budowa Line Follower

[kaczor23]

Witam, zakupiłem już chyba wszystkie części do tego robota, z czujnikiem miałem najwiekszy problem ale zakupiłem LTH209-01

i teraz znalazłem następny problem, bo nie wiem jak dokładnie go podłączyć do mikrokontrolera Atmega8. Wychodzą z niego 4 nózki powiedzcie mi jak dokładniej je połączyć, jakie oporniki dobrać (będzie pracował pod 5V) i jak go podłączyć pod atmege.

[Kaytec]

Albo przez komparator, tak jak tutaj:

https://www.forbot.pl/forum/topics7/line-follower-robot-vt613.htm?highlight=line+follower

Albo bezpośrednio do ADC atmegi wtedy to tak jak tutaj:

http://www.wrighthobbies.net/bots/4x4/4x4circuit-v1.pdf

Program dla LF obsługujący ADC w bascomie masz tutaj:

http://www.wrighthobbies.net/guides/linefollower.htm

Pozdrawiam.

[kaczor23]

Nie wiem co robie nie tak, oporniki dobrałem tak jak na schemacie, podłączam wszystko wpisuje program (narazie chciałem uruchomić zwykła diodę) wiec napisałem taki program

$regfile = "m8def.dat" 
$crystal = 8000000



Config Portb = Output
Config Portc = Input


Dioda Alias Portb.1

Czujnik Alias Portc.3


Do
  If Czujnik = 1 Then
     Gosub Go


   Elseif Czujnik = 0 Then
     Gosub Stp



     End If
Loop


Go: 
Dioda = 1
Return


Stp: 
Dioda = 0
Return



End

Gdy zasłaniam czujnik napięcie wzrasta z ok. 4.50V na 4.70V, a dioda sie nie chcę zaswiecic.

A druga sprawa dlaczego 0 to znaczy włączony a 1 wyłączony?? Czy to tylko u mnie tak jest??

[Treker (Damian Szymański)]

Czujnik Alias Portc.3 

jak już to:

Czujnik Alias Pinc.3 

Gdy zasłaniam czujnik napięcie wzrasta z ok. 4.50V na 4.70V, a dioda sie nie chcę zaswiecic.

Jasne, że się nic nie zmienia bo 4.50V i 4.70V to ten sam stan logiczny czyli 1.

Poczytaj kurs Bascoma, a jak dalej czegoś nie wiesz to looknij do helpa.

[kaczor23]

Chłopaki(chyba) jesteście mega. Dzięki bardzo za pomoc, wcześniej już próbwałem Pin wpisać, ale chyba połączenie miałem złe, a teraz wszystko chodzi. Jeszcze raz dzięki

--------------------

Teraz jest znowu problem, ale nie wiem dokładnie czy sprzętowy, czy jaki, podłączyłem wcześniej, czujnik z jakiejś starej drukarki i było wszystko w porządku, ale gdy kupiłem normalny porządny czujnik taki jak na obrazku w temacie, to nic sie nie dzieje nie wiem czy diody w nim sa popsute czy co, rozmontowałem go na części pierwsze, i w środku są dwie diody, fioletowa i normalna taka biała dioda nadająca chyba sygnał. Może do niej są jakies złe oporniki dodane, dokładniej nie wiem co się dzieje.

[Kaytec]

Dioda fioletowa (dioda ir nad.) to raczej "nadajnik" a biała (przezroczysta - fotodioda ir).

Pamiętaj że musisz poprawnie wszystko podłączyć zwracając uwagę na polaryzacje diod, jak i na to która z nich jest odbiornikiem i nadajnikiem - to bardzo ważne.

Dla ułatwienia masz tutaj wycinek z noty katalogowej tego czujnika:

__________

Komentarz dodany przez: treker

[Sabre]

Ze zdjęć wynika że zarówno dioda jak i fototranzystor są koloru fioletowego, ale jak położysz ten transoptor nóżkami w twoją stronę i tak aby dłuższe nóżki były po lewej stronie (tak jak na obrazku u Kaytka) to w kolejności od lewej do prawej będziesz miał anodę diody IR (1), katodę diody IR (2), emiter fototranzystora(3), kolektor fototranzystora(4).

[kaczor23]

Dioda fioletowa (dioda ir nad.) to raczej "nadajnik" a biała (przezroczysta - fotodioda ir).

Wydaje mi się że na odwrót, gdy rozebrałem te dwie diody z "obudowy" to gdy podłaczam przezroczystą diode w miejsce odbiornika to dioda (czyli mój odbiornik sygnału tak jak by silnik robota) swieci cały czas. Wiec to musi byc nadajnik sprawdzając nadajnik z oryginalnego czujnika czyli przeźroczystą diodę i odbiornik z drukarki to działa, ale gdy probuję podłączyć odbiornik z oryginalnego czujnika i nadajnik z drukarki lub tą diode ir nadająca z czujnika nie działa. Czy jest możliwe ze np. odbiornik z oryginalnego czujnika potrzebuje innego opornika?

[Sabre]

Wydaje mi się że na odwrót, gdy rozebrałem te dwie diody z "obudowy" to gdy podłaczam przezroczystą diode w miejsce odbiornika to dioda (czyli mój odbiornik sygnału tak jak by silnik robota) swieci cały czas. Wiec to musi byc nadajnik sprawdzając nadajnik z oryginalnego czujnika czyli przeźroczystą diodę i odbiornik z drukarki to działa, ale gdy probuję podłączyć odbiornik z oryginalnego czujnika i nadajnik z drukarki lub tą diode ir nadająca z czujnika nie działa. Czy jest możliwe ze np. odbiornik z oryginalnego czujnika potrzebuje innego opornika?

Jeśli masz więcej niż jeden taki transoptor to złóż spowrotem ten, z którego powyjmowałeś elementy. Jeśli podłączysz wszystko tak jak napisałem powyżej i zrobisz to prawidłowo to będzie działać. Nie ma nic gorszego niż rozłożyć coś na części pierwsze i pomieszać elementy.