[Sprzedam] Gotowy moduł czujnika koloru TCS3200

[Martini]

Witam,

Chętnie sprzedam za niewielkie pieniądze (20zł+ przesyłka) moduł czujnika koloru firmy Kamami o symbolu KAmodColor. Moduł bazuje na scalonym czujniku TCS3200. Na stronie modułu dostępne są szczegóły układu.

Kupiłem moduł z przeznaczeniem instalacji w moim robocie, ale chyba przeceniłem swoje możliwości jeśli chodzi o umiejętność jego oprogramowania (wyjście częstotliwościowe), a w zasadzie interpretacji wyników. Dostępne są kody źródłowe, ale jakoś nie potrafię tego włączyć do kodu, który już mam (konflikty z timerami).

Może komuś się przyda.

[Bobby]

Jak nie masz wolnego timera, to możesz liczyć takty pomiędzy zboczami - uruchamiasz while'a w którym inkrementujesz sobie jakąś zmienną, co każdą iterację pętli, a warunkiem tego while'a byłby dany stan na nóżce czujnika 🙂 Ewentualnie, żeby spowolnić wykoanywanie pętli możesz dorzucić nopy, ewentualnie delaye. Jedynym warunkiem prawidłowego zadziałania tego jest jeszcze wyłączenie przerwań na czas while'a.

[Martini]

Dzięki. Kombinowałem już, ale nie mogłem sobie poradzić. Delay'e i wyłączenie przerwań nie wchodzą grę, bo te pierwsze blokują na ten czas odczyt innych czujników, a na przerwaniach mam enkodery.

Nie jest to jednak istotne, bardziej chodzi to, że nie bardzo wiem co zrobić z wynikiem odczytu. Dostępne sample kodu na arduino dają wartości dla poszczególnych kolorów, ale nie są to bezpośrednio składowe RGB.

Dlatego odstąpię chętnie komuś, kto będzie wiedział co z tym zrobić, ja sobie odpuściłem funkcjonalność odczytu koloru w moim robocie.

[Harnas]

Troche zaspamuje, ale zawsze możesz dać dodatkowego procka i komunikować się z głównym po usarcie albo spi.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay