[Sprzedam] Gotowy moduł czujnika koloru TCS3200

Martini · Luty 18, 2013

Witam,

Chętnie sprzedam za niewielkie pieniądze (20zł+ przesyłka) moduł czujnika koloru firmy Kamami o symbolu KAmodColor. Moduł bazuje na scalonym czujniku TCS3200. Na stronie modułu dostępne są szczegóły układu.

Kupiłem moduł z przeznaczeniem instalacji w moim robocie, ale chyba przeceniłem swoje możliwości jeśli chodzi o umiejętność jego oprogramowania (wyjście częstotliwościowe), a w zasadzie interpretacji wyników. Dostępne są kody źródłowe, ale jakoś nie potrafię tego włączyć do kodu, który już mam (konflikty z timerami).

Może komuś się przyda.

Bobby · Luty 18, 2013

Jak nie masz wolnego timera, to możesz liczyć takty pomiędzy zboczami - uruchamiasz while'a w którym inkrementujesz sobie jakąś zmienną, co każdą iterację pętli, a warunkiem tego while'a byłby dany stan na nóżce czujnika Ewentualnie, żeby spowolnić wykoanywanie pętli możesz dorzucić nopy, ewentualnie delaye. Jedynym warunkiem prawidłowego zadziałania tego jest jeszcze wyłączenie przerwań na czas while'a.

Martini · Luty 19, 2013

Dzięki. Kombinowałem już, ale nie mogłem sobie poradzić. Delay'e i wyłączenie przerwań nie wchodzą grę, bo te pierwsze blokują na ten czas odczyt innych czujników, a na przerwaniach mam enkodery.

Nie jest to jednak istotne, bardziej chodzi to, że nie bardzo wiem co zrobić z wynikiem odczytu. Dostępne sample kodu na arduino dają wartości dla poszczególnych kolorów, ale nie są to bezpośrednio składowe RGB.

Dlatego odstąpię chętnie komuś, kto będzie wiedział co z tym zrobić, ja sobie odpuściłem funkcjonalność odczytu koloru w moim robocie.