Przerwania na ADC

[trotek]

Chcę się tylko upewnić czy jest możliwość uruchomienia przerwania z wyjść ADC?

[Propaganja]

Jest przerwanie od ukończenia konwersji,jeśli o to ci chodzi.Wyraź się jaśniej

[trotek]

Dając czujnik białej lini na wyjściu PC2(ADC2) czy jest możliwość żeby pojawienie się impulsu na tym wejściu uruchamiało przerwanie?

[Propaganja]

Nie ma przerwań dla każdej nóżki uC,to o czym mówisz to przerwanie zewnętrzne i jest oznaczone w AVRach jako INTx(dla mega8 jest to PD2 i PD3). Jest opcja zrobić coś takiego na pinach ADC pod warunkiem że nie wykorzystujesz modułu ADC,używa się do tego przerwania od komparatora.

[trotek]

Chciałbym wykorzystać to wejście ADC w swoim robocie do czujnika białej linii, i jeśli pojawi się biała linia żeby robot jechal w tył, a kiedy nie to normalnie jedzie do przodu. Jak wyglądają te przerwania od ADC? Robi się to na timerze czy jak?

[Propaganja]

Robi się to na komparatorze.Do wejścia nieodwracającego możesz ustawić wewnętrzne 1.3V a do odwracającego którykolwiek pin ADC.Przy zmianie stanu pinu wywołasz przerwanie od komparatora.Czujnik wysyła sygnał cyfrowy,tak?

//Mówimy o atmega8?

[trotek]

Tak, atmega8, czujnik linii to CNY70 więc cyfrowy. Nie rozumiem za bardzo tego co napisałeś, możesz trochę jaśniej?

[Propaganja]

Strona 186 datasheeta.Używasz przerwania od komparatora.

Do wejścia + ustawiasz bandgap reference czyli jakieś 1.3V

Do - przez ADC multiplexer output podłączasz którykolwiek z pinów ADC.

Gdy napięcie na plusie czyli 1.3V jest wyższe niż na minusie(u ciebie PC2) to wywołuje się przerwanie.Po szczegóły odsyłam do dokumentacji,można skonfigurować jeszcze kilka przydatnych rzeczy.

[marek1707]

Nie, w ATmega8 nie możesz tak ustawić ADC by zgłaszał przerwanie tylko wtedy, gdy zmierzy coś powyżej lub poniżej jakiegoś progu. Możesz puścić ADC by mierzył w kółko któreś wejście i za każdym razem gdy ADC będzie miał nowy wynik dostaniesz przerwanie. Musisz go wtedy odczytać i programowo ocenić czy to, na co patrzy czujnik jest czarne czy białe. Są procesory w których taką ocenę progu może autonomicznie robić sam ADC.

Do oceny napięcia Kolega proponuje użycie komparatora ale jest to zupełnie inny blok niż ADC, choć może korzystać z wejść ADC. Komparator tylko porównuje napięcie wejściowe z jakimś napięciem odniesienia (np. podanym z potencjometru lub z wnętrza procesora) i odpowiada stanem 0 lub 1 (i ew. przerwaniem) gdy sprawdzane napięcie jest większe lub mniejsze niż próg. W procesorze komparator taki jest tylko jeden więc i jeden czujnik możesz obsłużyć gdy będziesz po prostu na przerwanie czekał. Jeśli zabierzesz się za to programowo, możesz "podsuwać" komparatorowi do oceny napięcia z kolejnych wejść ale zawsze dostaniesz odpowiedź 0 lub 1. Z ADC dostajesz wyniki w postaci liczb 0-1023.

[trotek]

Trochę słabo u mnie z angielskim

Muszę ustawić przerwanie jako

ISR (ADC_vect)

ale co dalej? Trzeba jakiś timer, preskaler albo coś ustawić?

[ Dodano: 16-03-2013, 00:34 ]

Więc nie powinienem dawać CNY70 na te wejścią tylko np. na INT1 i INT0?

[Bobby]

Musisz uruchomić ADC, ustawić, by wywoływało przerwanie po konwersji i włączyć globalną obsługę przerwań, następnie robisz obsługę przerwania tak jak napisałeś:

ISR(ADC_vect)
{
//cośtam
}

[trotek]

Więc może być ten czujnik na wejściu ADC? W jaki sposób mam ustawić żeby wywoływało przerwanie po konwersji? Resztę wiem jak zrobić

[Bobby]

Zobacz register description w rodziale o ADC w DSie twojego uC. To przerwanie nie będzie działać tak, że przy przekroczeniu progu zostanie wykonane, tylko po zakończeniu konwersji ADC (z dowolnego kanału)