[Beam] MYSZ

[thonet]

Witam wszystki. Mam na imię Tomek i chciałbym wam zaprezentować swojego pierwszego robota typu światłolub o imieniu „MYSZ”. „MYSZ” jest robotem stworzonym na podstawie konstrukcji, użytkownika jamtex, o nazwie „Jednoukładowy Światłolubek”.

Do skonstruowania „MYSZY” użyłem:

ELEKTRONIKA:

a) Płytka PCB własnego projektu i wykonania

b) Układ L293DNE

c) Dwa fototranzystory L53P3BT

d) Podstawka pod US

e) Dwa rezystory 220R

f) Jeden rezystor 470R

g) Jedna dioda LED 5mm Biała Cleared

h) Jeden przełącznik

i) Bateria 9V

MECHANIKA:

a) Dwa przerobione serwa modelarskie Tower Pro SG-92R

b) Dwa koła POLOLU 32x7

c) Stara myszka komputerowa

d) Kilka śrubek oraz trochę hot glue

OPIS KONSTRUKCJI:

Tutaj zabardzo nie mam co się rozpisywać…MYSZ jest typowym światłolubem wykorzystującym popularny mostek H L293DNE a jego czujnikami są dwa fototranzystory, które wraz z rezystorami tworzą dzielnik napięcia. Niektórych zaskoczy zapewne użycie tak „potężnej” baterii 9V. Na swoją obronę powiem tyle, że zostało to podyktowane chęcią upchania wszystkiego w obudowie myszki komputerowej jak i ostateczną masą robota oraz kwestiami czysto estetycznymi.

Poniżej zamieszczam kilka fotek „MYSZY” jak również filmik wraz ze schematem i projektem PCB

Tak na marginesie powiem, iż z wykształcenia jestem technikiem mechanikiem a samą elektroniką zainteresowałem się mniej więcej 1,5 miesiąca temu. Dlatego poziom mojej wiedzy jest znikomy i byłbym wdzięczny za wszelkiego rodzaju uwagi.

Samego robota stworzyłem w celu złapania bakcyla na to hobby i ledwie go skończyłem, a już tworzę nowy projekt . Tym razem prostego robota na bazie Arduino, wykorzystującym czujniki krańcowe. Projekt jest tak w 60% ukończony, to znaczy: całość na płytce stykowej została zmontowana i sam program do działania robota też jest napisany i również działa, ale szerszy opis tej konstrukcji niebawem

FILM Z DZIAŁANIA MYSZY

[danioto]

Jaki świetny pomysł! Czy miałbyś coś przeciwko, jeśli bym zrobił coś podobnego na swój użytek? Strasznie sympatyczny pomysł z tą myszką

[Marooned]

Fajnie wygląda

Chętnie bym zobaczył mysz samobieżną w roli line followera używającą swojego czujnika

[edited]

łeh.. nie byłem oryginalny z pomysłem:

[thonet]

danioto jasne, nie ma problemu z wykorzystaniem idei obudowy, w końcu patentu na to nie mam;P

[MatManiak]

Fajnie wygląda

Chętnie bym zobaczył mysz samobieżną w roli line followera używającą swojego czujnika

[edited]

łeh.. nie byłem oryginalny z pomysłem:

Ja swojego czasu miałem pomysł na użycie obudowy z myszki do budowy robota micromouse (w końcu nazwa kategorii zobowiązuje!) wraz z czujnikiem optycznym zamiast enkodera, ale po testach, okazało się to złym pomysłem (zbyt duża wrażliwość na odległość od podłoża, mała dokładność, kłopotliwe umiejscowienie optyki, skomplikowany odczyt danych itp), więc powróciłem do sprawdzonego sposobu z enkoderami:)

A co do samego robota opisanego w tym temacie, to bardzo ładnie Ci to wyszło:) Można by się jeszcze pokusić o umieszczenie serw wewnątrz obudowy a nie pod nią (zapewne musiałyby wystawać, więc nie obyłoby się bez cięcia plastiku), by mysz miała "niższy profil", tzn jej ruch był bardziej zbliżony do używania myszy komputerowej podczas normalnej pracy z komputerem:) Ale teraz i tak to ciekawie wygląda:)