Minisumo FRodo – robot monisumo o niekonwencjonalnej budowie

[d8vit]

Konstrukcja bardzo ciekawa, jak widać prostota jest kluczem do sukcesu.

Możesz powiedzieć coś o "mocniejszych silnikach" które zastosowałeś w przekładniach?

[zuba1]

Silniki pochodzą z samochodzików rc i są mocniejsze od tych stosowanych przez producenta.

[mcwo82]

Cześć,

robot bardzo fajny.

Też swego czasu kombinowaliśmy nad podnoszeniem w naszym Mamucie, ale niestety wykonanie do końca nie wyszło jak miał.

Mam dwa pytania - w jaki sposób aktywujesz podnośnik? Oraz co to jest ta wspomniana przez Ciebie tablica obecności przeciwnika przeciwnika? Na jakiej podstawie ją tworzysz?

Pozdr. Maciek

[zuba1]

Cały dill polega na tym że robot dzieli somie ring na 256 sektorów. Obkręcając się o 360 stopni tworzy mapę. jeśli w danym sektorze zobaczył wroga a potem mu znikł sprawdza gdzie ostatnio był widziany i wraca do tamtej części wybierając jeden z trzech sposobów poszukiwania. Sposób poszukiwania jest dobierany na postawie wspułrzędnych z pamięci eeprom czyli odległości w cm od środka ringu. Domyślnie jest pięć i przeszukuje po łuku gdy jest 60 i więcej szuka wzdłuż własnej osi aby nie wypaść poza ring. Przepraszam że, odpowiedz tak późno lecz dawno tu zaglądałem. Ps. podnośnik jest aktywowany 4s po zobaczeniu wroga. pps.przepraszam za błędy ale pisane z telefonu.