W jakiej kolejności projektować robota?

[andrzejos]

Witam, Mam pytanie w jakiej kolejności proponujecie projektować robota gąsienicowego wiedząc jakie zastosuje silniki oraz gąsienice. Problem polega na tym, że będzie on stosunkowo mały i chcialbym wykorzystać miejsce optymalnie. Pozdrawiam

[BTL00]

Może nie jestem jakoś specjalnie doświadczony, ale podstawowym pytaniem, jakie musisz sobie zadać jest to na czym najbardziej Ci zależy. Np. Na wyglądzie, możliwościach rozbudowy, mobilności itp. Mój pierwszak dla przykładu ma super-dużą płytkę 9cm na 25cm z milionem wyprowadzeń do rozszerzania możliwości, a nie które projekty mają kilka sztuk połączonych taśmami.

Mobilność:

Jeśli umiesz lutować SMD i robić porządne dwustronne płytki to problem masz praktycznie z głowy i zaczynaj od mechaniki, jeśli nie to musisz przeznaczyć dużo czasu na płytkę. Sprawdziłem kiedyś, że moja z samymi SMD'kami zajmowałaby (bez upychania) około 9cm na 12cm.

Rozbudowa:

Też mechanika, tyle że ma to być duża powierzchniowo konstrukcja, albo coś typu Tower i taśmy.

Ogólnie to na początek weź zwykłą papierową kartkę, ołówek i rozpisz z czym będziesz miał najwięcej problemów. Następnie samemu ustal kolejność, w której po kolei je wyeliminujesz.

[andrzejos]

Dzięki za odpowiedź. Myślę, że największym wyzwaniem będzie płytka która będzie mocno rozbudowana (między innymi btm222 itp) i mam zamiar ją zrobić w SMD (niestety z płytką SMD będę mieć styczność pierwszy raz i to może być mały problem, ale mam nadzieję że po którejś próbie się powiedzie. Na razie plan jest taki aby zrobić konstrukcję jeżdżącą a jej rozbudową zająć się po ukończeniu, dlatego będę musiał zostawić sporo wyprowadzeń. Robot będzie wielkości Minisumo, może troszkę dłuższy ponieważ i tak nie będę startować w żadnych zawodach i robię go czysto hobbystycznie, dlatego wszelkie sugestie jak wy to rozwiązywaliście w właśnie takich konstrukcjach mile widziane. Pozdrawiam

[marcelos]

Ja dla porównanie zacząłem od mechaniki, lecz płytkę stanowi zestaw uruchomieniowy, więc za bardzo nie miałem nic do roboty z nim . Aktualnie jestem po zabawach ze zdalnym sterowaniem też z wykorzystaniem btm-222, zabieram się za autonomię. Mam już przygotowane czujniki odległości na serwie, w przyszłości chcę dodać moduł z czujnikami linii aby nauczyć się ich obsługi.

[Treker (Damian Szymański)]

marcelos, może opiszesz swojego robota na forum?

[marcelos]

Bardzo chętnie go opiszę, ale muszę jeszcze parę spraw dopracować, bardzo chcę ogarnąć formowanie podciśnieniowe i zrobić jakąś prostą obudowę, jak tego dokonam na 100% opiszę moją konstrukcję :]